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第1章 匹配滤波器 在雷达发展的初期，普遍地采用信噪比作为衡量雷达接收机抗干扰性能的准则。对于一定的输入信号和噪声而言，给出输出信噪比大的系统一般说来（并非永远如此）要比给出信噪比小的系统为好。最大信噪比准则，是指输出信号在某一时刻瞬时功率对噪声平均功率之比达到最大。在雷达情形里，从荧光屏上观测到的回波是回波信号与噪声的混合（有回波信号存在时），或仅为噪声（无信号时）。当我们所关心的问题是根据回波来判断信号是否存在时，显然，最有利的情形是：在观测时刻，信号瞬时功率对噪声平均功率之比达到最大。 1943年到North从最大信噪比准则出发，建立了匹配滤波器理论。匹配滤波器就是这样一种线性滤波器，在所有的线性滤波器中，在它的输出端能给最大的信号噪声功率比。 §1.1 白噪声下的匹配滤波器 图1.1-1线性滤波器 设加到线性滤波器输入端的是信号与噪声的混合波形。如图1.1-1所示。 （1.1-1） 其中输入信号为已知函数，具有能量和频谱 （1.1-2） （1.1-3） 为输入相加噪声的一个样本函数。设输入噪声为平稳白噪声，它的功率谱密度为。相关函数为 （1.1-4） 我们已经规定，滤波器是线性系统，它满意迭加原理。因而，可得到滤波器的输出为： （1.1-5） 其中是输出的信号部分，它仅由输入信号决定。 （1.1-6a） 或 （1.1-6b） 是输出的噪声部分，它仅由输入噪声决定。 （1.1-7） 是滤波器的脉冲响应，是它的传输函数。 输出噪声也是平稳随机过程。这是因为，平稳随机过程通过线性系统之后，仍为平稳随机过程。输出噪声的相关函数为 （1.1-8） 它只与时间差值有关，而与时刻本身无关。实际上，输出噪声的平稳性已经决定了这一点。从上式还可看出，输出噪声已不再为白噪声了。 求解白噪下的匹配滤波器，可以在时域进行，也可在频域进行。考虑到频域中的许多概念更为大家所熟悉，在本教材中，介绍频域求解方法。这有助于深入理解匹配滤波器的工作机理。 1.1-1 保证输出最大信噪比的线性滤波器——匹配滤波器 图1.1-1中，在任意时刻，输出噪声为一随机变量，它的统计平均功率正比于 （1.1-9） 可见，噪声的平均功率是一常数，与时间无关。 另一方面，假定滤波器输出信号的峰值出现在时刻，记为，它是一个确定量。 （1.1-10） 此时，输出信号的瞬时功率为 （1.1-11） 我们定义滤波器输出端的瞬时功率信噪比（下面简称为信噪比）为 （1.1-12） 将式1.1-9和1.1-11代入上式，得到 （1.1-13） 前面已经提到，当我们关心的问题是根据对回波的观测来判断信号是否存在时（例如雷达），最有利的情形是：在观测时刻，信号的瞬时功率对噪声的平均功率之比达到最大。以此为标准来设计最佳线性滤波器，就是最大信噪比准则。于是，寻求保证最大输出信噪比的线性滤波器，在数学上便归结为求解使式（1.1-13）达到最大值的线性滤波器的传输函数。这是一个泛函求极值的问题，可以用变分法解决，也可用schwarz不等式解决。下面我们用schwarz不等式求解。 根据schwarz不等式 式中都是实变量的复函数。表示复共轭。当 （1.1-15） 时，式1.1-14的等号成立。C为任意的非零复常数。 我们令 将schwarz不等式用于式（1.1-13）的分子，并注意到关系式 于是，可以得到 （1.1-16） 根据Parseval定理，有 （1.1-17） 式中为输入信号的能量。将上式代入式（1.1-16），可得 （1.1-18） 上式给出了平稳白噪声下，线性滤波器所能给出的最大输出信噪比为 （1.1-19） 下面，我们来求能给出最大输出信噪比的线性滤波器的传输函数。 根据schwarz不等式中等号成立的条件式（1.1-15），可得到，不等式（1.1-16）之等号成立的条件是 （1.1-20a） 上式给出了的表达式。它表明，除了复常数和线性相位因子外，正好是的复共轭。这个结果可陈述如下：当线性滤波器的传输函数为输入信号频谱的复共轭时，该滤波器可以给出最大的输出信噪比。我们把这个复共轭现象称之为“匹配”，称这种线性滤波器为匹配滤波器。 最后，我们讨论一下常数。表示匹配滤波器的相对放大量和引入的固定相位移。对于匹配滤波器来说，重要的是它的传输函数的形状，而不是此传输函数的相对大小以及它的固定相移。为了简化运算而又不影响分析的一般性，在以后的讨论中，都令，即 匹配滤波器的概念在信号检测理论中起着重要的和基本的作用，匹配滤波理论是信号检测理论中的特别重要的一个论题。为了更好地理解和应用匹配滤波理论，下面，有必要对匹配滤波器的某些性质作进一步的阐述和讨论。 1.1-2 匹配滤波器的若干性质 1．在所有线性滤波器中，匹配滤波在其输出能给出最大的信噪比，其数值等于。 2．匹配滤波器的输