矩阵论线性变换详解.pptVIP

§1·3 线性变换 一、 线性变换的概念 定义 1.11 P.19 要点： （i）T是Vn（F）中的变换： T：Vn（F）?Vn（F）。 ii T具有线性性： T（?＋?） T（?）＋T（?） T（k?） kT（ ? ） 从一般性的角度给出的定义 例题1 Vn（F）中的相似变换T? ：?是F中的数，???Vn（F），T?（?） ?? 。 特例： ? 1 ， T ?是恒等变换， ? 0 ， T?是零变换。 可以在任何线性空间中 定义相似变换! 例题2?? Fn中的变换 TA：设A ?Fn×n是一个给定的 矩阵，?X?Fn，TA（X） AX。 例题3 Pn [X]中的微分变换： 2 线性变换的性质： （i）T 0 0 （ii） T －? －T ? （iii）? 3 线性变换的象空间和零空间 设线性变换T：Vn F ?Vn F ， 象空间 R T ｛?： ???Vn F ，? T ? ｝ 零空间 N（T） ｛?：??Vn F ，T ? 0 ｝ 定义： T 的秩 dim R（T）； T 的零度 dim N（T） 线性变换保持线性相关性不变！ 例题27 求Fn线性中的变换TA:Y AX的象空间和零空间。 R（TA） R（A）；N（TA） N（A） 4 线性变换的运算 设T1，T2都是空间Vn F 中的线性变换，常见的用它们构成的新的变换： （i） T1＋T2 ? ???Vn（F）， （T1＋T2）（?） T1（?）＋T2（?） （ii） T1T2 ? ???Vn（F）， T1T2 （?） T1（T2（?）） （iii） kT ? ???Vn（F）， （kT）（?） k（T（?）） （iv） 若T －1是可逆变换，T－1 ? T－1 ? ?当且仅当T ? ?。 定义 二、 线性变换的矩阵 1 线性变换的矩阵与变换的坐标式 Vn（F）上线性变换的特点分析： 定义变换T ? 确定基中向量的象T（?i）。 定义T（?i） ?确定它在基下 ?i 的坐标A i 。 定义变换T ?确定矩阵A [A1，A2，…，An] （i）??? A 为变换矩阵 （ii）? 变换的坐标式：Y AX （iii）??? 应用意义 例题1 对线性变换 : P4 [X] P4 [X]， 求D在基 1，X，X2，X3 下的变换矩阵。 2 求向量 在变换D下的象。 2 线性变换运算的矩阵对应： 设Vn（F）上的线性变换T1，T2，它们在同一组基下的矩阵：T1?A1；T2?A2 （i） （T1＋T2） ? （A1＋A2） （ii） （T1T2） ? A1A2 （iii） （kT） ? kA （iv） T－1 ? A－1 3 不同基下的变换矩阵 两组基： ?1，?2，…,? n ， ?1，?2，…, ? n ， （?1?2…? n） （?1?2…? n ）C T（?1 ?2… ? n ） （?1 ?2… ? n）A T（?1 ?2 … ? n） （?1 ?2 … ? n）B 同一个线性变换在不同基下的矩阵是相似的 B C－1AC 1 2 3 例题2 （P23， eg28） 例题2 （P23， eg28） 例题3 （P24， eg29） 设单位向量u （2/3，-2/3，-1/3），定R3上的线性变换 P（x） x - （x，u）u， 求P在自然基 e1，e2，e3 下的变换矩阵。 求P在标准正交基 u，u2，u3 下的变换矩阵。 三、不变子空间 问题的背景： 变换矩阵的化简和空间的分解的对应关系 1. 不变子空间的概念 矩阵简化要求空间分解的特点 定义 p24, 定义1.14 2 . 不变子空间的判别 W是T的不变子空间 ?? ?W ?T（?） ?W。 特别：W L ?1，?2，…，?m ， W是T的不变子空间 T（?i）?W 。 T（W）?W。 T是W上的线性变换 P24，例题30 R3上的正交投影P：P（x） x–（x，u）u，u是单位向量。证明L（u）和 u ? x ：（x，u） 0 是P的不变子空间。 P在L（u）上是零变换，在 u ? 上是恒等变换！ 3 空间分解与矩阵分解 Vn（F） W?U，W，U是T的不变子空间 ， W L ?1，…，?r ，U ? r + 1 ， …， ?n 则T ?1，…，?r，? r + 1 ， …， ?n Vn（F） U1?U2 ? … ? Uk， 则T 矩阵Ai 的阶数 dim Ui 四、 正交变换和酉变换 讨论内积空间[V；（?，?）] 中最重要的一类变换。 1 定义1 . 15 （P25） 2 正交（酉）变换的充要条件： （定理1.15, P26 ）T是