结构力学讲义课稿.doc

第三节 静定结构位移计算 一、广义力和广义位移 以各种不同方式作用在结构上的力，如集中力、集中力偶、分布力、分布力偶等都称为广义力，它可以是外力，也可以是内力。与广义力对应的位移称为广义位移。或能唯一地决定结构几何位置改变的彼此独立的量称为广义位移，如线位移、角位移、相对线位移、相对角位移等。 本节主要介绍静定结构在广义力、温度变化、支座位移等因素作用下的广义位移计算。 二、变形体系的虚功原理 变形体系的虚功原理可表述为：变形体系处于平衡的必要和充分条件是：在满足体系变形协调条件和位移边界条件的任意微小虚位移过程中，变形体系上所有外力所做虚功的总和 W外 ，等于变形体系中各微段截面上的内力在其变形上所做虚功的总和 W变 ，即 W外＝W变 3—1 3—2 上式也称为变形体系的虚功方程。式中P为作虚功的广义力，Δ为与P相应的广义 位移；C是支座的线位移或角位移，R是与C相应的作虚功的支座反力或反力矩；M、N、V分别表示作虚功的平衡力系中微段上的弯矩、轴向力、剪力；dθ、du、dη分别表示虚位移状态中同一微段的弯曲变形、轴向变形、平均剪切变形。 对变形体系虚功方程 3—2 应注意理解以下几点： 1 刚体系的虚功原理只是变形体系虚功原理的一种特殊情况，对刚体系来讲，W变＝ 0，式 3—2 即成为刚体系虚功方程。 2 式 3—2 是一个既可作为几何方程 变形协调方程 ，又可作为平衡方程的综合性方程。例如当受力平衡状态为实际状态，位移状态为虚设状态时，变形体系的虚功原理就称为变形体系的虚位移原理，可利用它来求解受力平衡状态中的未知力，这时的虚功方程，实质上代表平衡方程；当位移状态为实际状态，受力平衡状态为虚设状态时，变形体系的虚功原理就称为变形体系的虚力原理，可利用它来求解位移状态中的未知位移，此时的虚功方程，实质上代表几何方程。本章的结构位移计算，就是以变形体系的虚力原理作为理论依据的。 3 变形体系的虚功原理适用于弹性、非弹性、线性、非线性等变形体系的结构分析。 三、静定结构在荷载作用下的位移计算 一 位移计算的一般公式—单位荷载法 单位荷载法的理论依据是虚力原理，这时虚功方程 3—2 中的变形状态Δ、C、dθ、du、dη是实际的，而平衡状态中的P、R、N、M、V则是虚设的。 单位荷载法的具体做法是：在结构拟求位移Δ处沿该位移方向施加相应的广义单位 力P＝1，它与支座反力、内力构成一个虚拟的平衡力系，然后令此平衡力系在结构由荷 载产生的实际位移和变形上做虚功，则由虚功方程 3—2 得虚力方程为 设实际的位移状态中，结构无支座位移，即设C＝0 ： 3—3 式中 ΔiP为结构拟求位移的截面沿该位移方向 i方向 由广义力P产生的广义位移； Mi、Ni、Vi为由虚设的广义单位力产生的弯矩、轴力、剪力；dθp、dup、dηp为实际状态中杆件微段ds两侧截面的相对转角、相对轴向位移、相对错动，对线弹性结构，dθp、dup、dηp分别为 代人式 3—3 后，即得线弹性结构在荷载作用下的位移计算的一般公式为 （3—4） 式中Mp、Np、Vp为结构在实际荷载作用下产生的弯矩、轴力、剪力；E、G为材料的弹性模量、剪切模量；A、I为杆件横截面面积、惯性矩；k为截面剪应力不均匀分布系数，对矩形截面k＝1.2，圆形截面k＝10／9，薄壁环形截面k＝2。 对理想平面桁架，上式为 （3—5） 当Mi、Ni、Vi与相应的Mp、Np、Vp的方向一致时，式 3—4 中相应的各项为正，否则为负。当按式 3—4 求出的ΔiP为正时，表明ΔiP的方向与施加的单位力同向，否则为反向。 上述单位荷载法也适用于温度变化、支座位移等因素引起的结构位移计算。 二 位移计算的简化 实用 公式 根据理论分析和实验测定，对比较细长的受弯杆件 杆件截面高度h与杆长l之比 1／5时 来讲，式 3—4 中弯曲变形引起的位移是主要的，而轴向变形、剪切变形对位移的影响较小，一般可忽略不计，于是可得位移的简化计算公式为： 1．梁和刚架 （3—6） 2．组合结构 （3—7） 3．曲杆和拱 只有当可以忽略杆件的曲率对位移的影响时 当杆件的曲率半径R与杆件的截面高度h之比 5时，可忽略曲率的影响 ，才能近似地应用式 3－4 计算曲杆和拱的位移。计算比较表明，对于薄拱，剪切变形对位移的影响常可忽略不计；当拱轴线与合理拱轴比较接近，或计算扁平拱 f l／5 中的水平位移时，需要同时考虑弯曲变形和轴向变形对位移的影响，即 3—8 而对于一般的拱和曲杆，通常只要考虑弯曲变形的影响。 三 虚拟 设 状态的建立 应用单位荷载法计算静定结构的位移时，虚拟状态的建立要根据拟求广义位移的性质 来确定广义单位力，使虚设广义单位力在拟求广义位移上做功，将拟求的广义位移引入虚 功方程。例如拟求竖