第9讲_传送比较与运算指令.pptVIP

减1指令 减1指令有字节减1指令、字减1指令和双字减1指令三条，指令格式如图所示。 第9讲 传送、比较与运算指令 一、常用功能指令 二、传送指令 三、比较指令 四、运算指令 一、常用功能指令 S7-200 PLC的功能指令主要包括以下类型： （1）传送、移位和填充指令； （2）算术运算与逻辑运算指令； （3）数据转换指令； （4）时钟指令； （5）高速处理指令； （6）PID指令； （7）通信指令等。 二、传送指令 数据传送指令用于各个编程元件之间进行数据传送。 例：用传送指令编程，控制三相交流异步电动机的Y/ △降压启动。 要求按下启动按钮后，电机绕组星形接法启动KM1和KM2动作，6秒后KM2断开，再过1秒后KM3接通绕组组成△接法。 I/O分配如下： 启动按钮SB：I0.0 Q0.0：KM1 停止按钮SB1：I0.1 Q0.1：KM2 热继电器FR：I0.2 Q0.2：KM3 三、比较指令 比较指令是将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件成立时，触点就闭合，否则断开，所以比较指令实际上也是一种位指令。 比较指令的类型有：字节比较、整数比较、双字整数比较、实数比较和字符串比较。 数值比较指令的运算符有：=、=、、=、和 等6种，而字符串比较指令只有=和 两种。 例： 一自动仓库存放某种货物，最多可达6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。 控制程序如图所示，其中L1和L2分别由Q0.0和Q0.1驱动。 四、运算指令 1. 加法指令 2. 减法指令 3. 乘法指令 4. 除法指令 （1）整数相除时，不保留余数。如9÷2=4。 （2）完全整数除法将两个16位的符号整数相除，产生一个32位结果，其中低16位为商，高16位为余数。 例： 算术运算指令应用实例如图所示，用梯形图编程输入图（a），图（b）可以通过编程软件转换后得到对应的语句表程序。 若VW10=2000，VW12=150， 则执行完该段程序后，各有关结果存储单元的数值为：VW16=2150，VW18=1850，VD20=300 000，VW30=50，VW32=13。 例：在图6-18中，分析图（a）和（b）的执行结果有何不同。 分析：两段时间的区别在于图（a）中用了上升沿脉冲输出指令，而图（b）中没有用上升沿脉冲输出指令。 5. 加1指令 加1指令有字节加1指令、字加1指令和双字加1指令三条，指令格式如图所示。