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第二章　机械的运动分析和综合 2－1 解释下列概念 1、运动副：两构件组成的直接接触而又能产生相对运动的活动联接称为运动副。 2、机构自由度：两构件间的运动副所起的作用是限制构件间的相对运动，使相对运动自由度的数目减少，这种限制作用称为约束，而仍具有的相对运动叫做自由度。 3、机构运动简图：实际机构往往是由外形和结构都很复杂的构件所组成的。 但从运动的观点来看，各种机构都是由构件通过运动副的联接而构成的，构件的运动取决于运动副的类型和机构的运动尺寸（确定各运动副相对位置的尺寸），而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目、固联方式及运动副的具体结构等无关。 因此，为了便于研究机构的运动，可以撇开构件、运动副的外形和具体构造，而只用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情况。 这样绘制出能够准确表达机构运动特性的简明图形就称为机构运动简图。 4、机构结构分析：机构结构分析就是将已知机构分解为原动件、机架和若干个基本杆组，进而了解机构的组成，并确定机构的级别。机构结构分析的步骤是： (1)计算机构的自由度并确定原动件； (2)拆杆组； (3)确定机构的级别。 5．高副低代：高副低代的条件是： (1)代替前后机构的自由度完全相同。(2)代替前后机构的运动状况(位移，速度，加速度)相同。 2—2 验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。 题图2－2 答案： 在图a)中，机构自由度：F＝3×3－2×4－1＝0，因此、机构不能运动； 在图b)中，机构自由度：F＝4×3－2×6＝0，因此、机构不能运动； 上述两机构均不能运动，原因在于移动副与转动副的运动之间存在干涉； 修改办法：有多种方式进行修改。 修改原则是通过增加一个构件（增加3个自由度）和增加一个低副（增加2个约束）的办法来进行修改。 2—3　绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度（其中构件 1均为机架）。 答案： 图a)为曲柄滑块机构，自由度为：F＝3×3－4×2＝1 图b)自由度为：F＝5×3－7×2＝1 2—4　计算下列机构自由度，并说明注意事项。 图a) 自由度为：F＝5×3－7×2＝1；虚约束 图b) 自由度为：F＝5×3－7×2＝1；复合铰链 图c) 自由度为：F＝5×3－7×2＝1； 图d) 自由度为：F＝8×3－11×2－1＝1；局部自由度 图e) 自由度为：F＝3×3－3×2－2×1＝1；局部自由度 2-5 计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别（图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件。）第三章 连杆机构分析和设计 3-1 试从图示二液压泵机构的运动来分析它们属于何种机构？ 答案： 图a)为曲柄摇块机构；　　　图b)为曲柄滑块机构； 3-2 在图示的冲床冲头装置中，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时推动后者带着冲头3上下移动。点B为偏心轮的几何中心。问该装置是何种机构？它是如何演化出来的？ 　　答案：曲柄滑块机构 3-3图示饺链四杆机构中，已知，，，AD为机架，并且： l）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求的最大值；（答案：15） 2）若此机构为双曲柄机构，求的最小值； （答案：45） 3）若此机构为双拐杆机构，求的数值。（答案：（15,45）U（55,115）） 3-4 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。 图a)：A－P12；B－P23、P13；C－P34；D－P14、P24 图b)：A－P12；B－P23、P24；C－P34；P13、P14在垂直于移动副导路的无穷远处 图c)：A－P12；B－P23；C－P14；P34在垂直于移动副导路的无穷远处； 　　　P13－直线AB与CB垂线的交点 　　　P24－直线AC与BC垂线的交点 图d)：A－P12；P13－在垂直于移动副导路的无穷远处； 　　　P23－A点向导路作垂线的垂足上 课程阶段练习及答案－1