第4章 微机控制的选择与设计.ppt.ppt

2．信息转换电路设计 (1)弱电转强电电路 微机应用系统中的微机发出的控制信号一般要经过功率放大后,才能驱动各类执行元件，如图4．55所示的几种电路。 继电器 交流接触器 (2)数字脉冲转换 例如图4．56所示的三相步进电动机驱动接口电路。该电路中电动机的每相驱动电路都单独有光电隔离和放大电路,并联接到微机并行输出端口的一个二进制位上。脉冲信号经光电隔离电路耦合、各相放大电路放大后，控制步进电动机按照一定方向转动。 (3)数／模(D/A)、模／数(A／D)转换 微机应用系统I／O控制回路中，还常用到D／A、A／D转换。例如图4．57所示的采用直流伺服电动机的控制回路中，就增加了D／A转换环节。 (4)电量转非电量 I／O控制回路中还有一种电量到非电量的转换。例如，开关量的电液转换元件是电磁阀，这种电量到非电量的转换可以采用图4．55a和b所示的办法实现，其中DT就表示液压电磁阀。 另外一种电液转换元件是电液伺服阀，在电液伺服控制电路中，需要数／模(D/A)转换后的模拟信号，而且，也要经过适当放大后，才能驱动电液伺服阀中的电磁元件。这种控制的流程框图如图4．58所示。 4．8 常用检测传感器的性能特点、选用及其微机接口 4．8．1检测传感器的分类和基本要求 传感器是将机电一体化系统中被检测对象的各种物理变化量变为电信号的一种变换器。 传感器在机电一体化设备中是不可缺少的组成部分，是整个设备的感觉器官，监视、检测着整个生产过程，以保证最稳定的工作状况，同时可用作数字显示装置。在闭环伺服系统中，传感器又用作位置环的检测反馈器件，直接影响到工作机械的运动性能、控制精度和智能水平。 按测量转换形式可分为： （一）、分类 如图 计数型——脉冲数字型（增量式光电码盘和检测光栅） 代码型——编码器（绝对值型光电编码器、接触式编码板等）。 输出的是代码 按功能可分为位置式、位移式、角度式、速度式、加速度式、温度式、压力式、流量式、振动式等传感器。 表4.18 传感器按其工作原理还可分为压电式、磁电式、光电式、热电式、电阻式、电容式、电感式传感器。 各种测量传感器的基本特性参数如表4．19所示。 机电一体化系统对检测传感器的基本要求： ①体积小、重量轻、对整机的适应性好； ②精度和灵敏度高、响应快、稳定性好、信噪比高； ③安全可靠、寿命长； ④便于与计算机连接； ⑤不易受被测对象(如电阻、磁导率)的影响，也不影响外部环境； ⑥对环境条件适应能力强； ⑦现场处理简单、操作性能好； ⑧价格便宜。 4．8．2各类传感器的主要性能及优缺点 1．位移、位置传感器 位移、位置传感器的测量方法多为电测法。常用位移传感器的类型有电阻式、电感式、电容式、电磁式、光电式、编码式等。 表4．20列出了各种类型线位移、位置传感器的主要性能及其优缺点。表4．21为角度、角位移传感器的主要性能及其优缺点。 2、速度、加速度传感器 速度传感器有线速度、角速度、转速等传感器，加速度传感器有惯性加速度和振动冲击加速度传感器，其主要性能及特点如表4.22、表4.23 所示。 3．力、压力和扭矩传感器 力、压力和扭矩传感器的类型和特点见表4．24。 4．温度、湿度、气敏传感器 测量温度的方法有接触式和非接触式两类。因此，温度传感器也被分为接触式和非接触式两大类，其类型和特点列于表4.25 湿度和水分传感器是利用湿敏元件吸收空气中的水分子而导致本身电阻值发生变化的原理制成的，其分类和特点见表4．26。 (3) 求出闭合键的键值。 对键盘逐行扫描。使PC0=0，然后读入列值，看其是否等于FFH，若等于FFH，说明该行无键按下。再对下一行扫描(即令PC1=0)，如果列值不等于FFH，则说明该行有键按下，求出其键值。 求键值时，要采用行值、列值两个寄存器(或存储器)。每扫描一行后，如无键按下，则行值寄存器加08H；若有键按下，行值寄存器保持原值，并转至求相应的列值。 此时，首先将列值读数右移，每移位一次列值寄存器加1，直到有键按下(低电平)为止。最后将行值和列值相加，即得到键值(十六进制数)。 例如，X2行Y3列键被按下，求其键值。 第一次扫描X0行(PC0=0)，无键按下，行值寄存器=00H+08H；再扫描X1行，仍无键按下，再加08H，即行值寄存器=08H+08H=10H；第三次扫描X2行，此时发现有键按下(列值不等于FFH)，则行值寄存器=10H，不变，转向求列值。 将列值读数逐位右移,第一次移位,无键按下,列值寄存器=00H+01H=01H；第二次移位,无键按下；第三次移位仍无键按下，列值寄存器：01H+01H+01H=03H；当第四次移位时，发现有键按下(低电平)，列值寄存器=03H，不变。将行值与列值相加，