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大连交通大学 （一）一阶系统 二、典型系统的动态响应 温度 酒精 湿度 第三章、 测试系统基本特性 第三章、 测试系统基本特性 例：温度计 输入：被测温度 输出：示值温度 传导介质热阻 温包热容量 一般一阶系统 一阶系统时间常数 静态灵敏度 第三章、 测试系统基本特性 快速性: 响应时间(调节时间) 特征：滞后 第三章、 测试系统基本特性 脉冲响应 第三章、 测试系统基本特性 频率响应 第三章、 测试系统基本特性 （二）二阶系统 称重(应变片) F 加速度 第三章、 测试系统基本特性 第三章、 测试系统基本特性 例:在动圈式电表中，由永久磁钢所形成的磁场和通电线圈所形成的动圈磁场相互作用而产生的电磁转矩使线圈产生偏运动。 输入：输入动圈的电流 x(t) 输出：动圈的角位移y(t) 第三章、 测试系统基本特性 J:转动部分的转动惯量 C:阻尼系数(空气阻尼、电磁阻尼、油阻尼) G：游丝的扭转刚度 Ki：电磁转矩系数（与动圈绕组的有效面 积、匝数及磁感应强度有关） 第三章、 测试系统基本特性 输入：输入动圈的电流 x(t) 输出：动圈的角位移y(t) 特征：震荡 1. 脉冲响应 第三章、 测试系统基本特性 2.阶跃响应 第三章、 测试系统基本特性 时域指标： 快速性 稳定性 准确性 第三章、 测试系统基本特性 3.频率响应 第三章、 测试系统基本特性 第三章、 测试系统基本特性 频域指标： 通频带 幅频特性下降至 通频带 实际工作频带 幅频误差 相角变化 第三章、 测试系统基本特性 第三章、 测试系统基本特性 二阶系统参数测量 脉冲响应/阶跃响应法： tb M1 M2 fn=1/tb 1）将信号x(t)分解为许多宽度为?t的窄条面积之和，t= n?t 时的第n个窄条的高度为x(n?t)，在?t 趋近于零的情况下，窄条可以看作是强度等于窄条面积的脉冲。 t x(t) n ? t x(n ? t ) ? t 3.4 测试系统对任意输入的响应 设测试系统对单位脉冲信号 的响应为 设测试系统对脉冲信号 的响应为 第三章、 测试系统基本特性 2）在t=n?t时刻，窄条脉冲引起的响应为: x(n?t)?t h(t-n?t) t x(n?t) ?t h(t- n?t) 0 第三章、 测试系统基本特性 3）各脉冲引起的响应之和即为输出y(t) t y(t) 0 第三章、 测试系统基本特性 系统输出 = 输入信号与系统脉冲响应函数的卷积分 卷积积分是一种数学方法，在信号与系统的理论研究中占有重要的地位。特别是关于信号的时间域与变换域分析，它是沟通时域－频域的一个桥梁。 4）当Δt 0 第三章、 测试系统基本特性 3.5 系统不失真测量条件 该系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 t A x(t) y(t)=A0x(t) y(t)=A0x(t- t0) 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) 时域条件 第三章、 测试系统基本特性 y(t)=A0x(t-t0) ? Y(ω)=A0e-jωt0X(ω) 做傅立叶变换 不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应分别满足 A(ω)=A0=常数 φ(ω)=-t0ω 频域定义 第三章、 测试系统基本特性 实际测量工作中，测量系统和被测对象会产生相互作用。测量装置构成被测对象的负载。彼此间存在能量交换和相互影响，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的叠加或连乘。 3.6 负载效应 E R1 R2 V =ER2/(R2+R1) V=ER2Rm/[R1(Rm+R2)+RmR2] 令R1=100K,R2=150K, Rm=150K,E=150V,得:U0=90V,U1=64.3V 误差达28.6%。 V Rm 例:热电偶测温 磁电传感器测速 第三章、 测试系统基本特性 测量过程中，除待测量信号外，各种不可见的、随机的信号可能出现在测量系统中。这些信号与有用信号叠加在一起，严重扭曲测量结果。 3.7 测量系统的抗干扰 测量系统 信 道 干 扰 电 磁 干 扰 电 源 干 扰 第三章、 测试系统基本特性 1)电磁干扰:干扰以电磁波辐射方式经空间串入测 量系统。 2)信道干扰：信号在传输过程中，通道中各元件产 生的噪声或非线性畸变所造成的干扰