ARM处理器工模式实验.docVIP

ARM处理器工作模式实验 一、实验目的 通过实验掌握学会使用MSR/MRS指令实现ARM处理器工作模式的切换，观察不同模式下的寄存器，加深对CPU结构的理解。 通过实验掌握ld中如何使用命令行指定代码段起始地址。 二、实验设备 硬件：PC机。 软件：Embest IDE Pr0 2004集成开发环境，Windows 98/2000/NT/XP。 三、实验内容 通过ARM汇编指令，在各种处理器模式下切换并观察各种模式下寄存器的区别。 掌握ARM不同模式的进入与退出。 四、实验原理 1．ARM处理器模式 ARM体系结构支持表3-2所列的7种处理器模式。 在软件控制下可以改变模式，外部中断或异常处理也可以引起模式发生改变。 大多数应用程序在用户模式下执行。当处理器工作在用户模式时，正在执行的程序不能访问某些被保护的系统资源，也不能改变模式，除非异常发生。这允许适当编写操作系统来控制系统资源的使用。 除用户模式外的其他模式称为“特权模式”，它们可以自由地访问系统资源和改变模式。 其中的5种称为“异常模式”，即FIQ Fast Interrupt Request 、IRQ lnterrupt Request 、管理 Supervisor 、中止 Abort 和未定义 Undefined 。 当特定的异常出现时，进入相应的模式。每种模式都有某些附加的寄存器，以避免异常出现时用户模式的状态不可靠。 剩下的模式是“系统模式”。仅ARM体系结构V4以及以上的版本有该模式。不能由于任何异常而进入该模式。它与用户模式有完全相同的寄存器，但它是特权模式，不受用户模式的限制。它供需要访问系统资源的操作系统任务使用，但希望避免使用与异常模式有关的附加寄存器。避免使用附加寄存器保证了当任何异常出现时，都不会使任务的状态不可靠。 2．程序状态寄存器 3.2节提到的程序状态寄存器CPSR和SPSR包含了条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式以及其他状态和控制信息。每种异常模式都有一个程序状态保存寄存器SPSR。当异常出现时，SPSR用于保留CPSR的状态。 3．本实验涉及到的Id命令行参数 -Ttext org 使用org作为输出文件的text段的起始地址。org必须是十六进制数。 实验操作步骤 1 参考3.1节实验A的步骤 1 建立一个新的工程，命名为ARMMode。 2 参考3.1节实验A的步骤 2 和实验参考程序编辑输入源代码。编辑完毕后，保存文件为ARMMode.s。 3 选择菜单项Project- Add To Project- Files，或在工程管理窗口右击选择快搪菜单命令，打开文件选择对话框，在工程目录下选择刚才建立的源文件ARMMode.s。 4 参考3.1节实验A的步骤 4 进行相应设置。 注意：在链接器设置选项卡的Link Options框内，手动加上“-Ttext Ox0”，即指定代码段起始地址为Ox0，如图3-8所示。 5 参考3.1节实验A的步骤 5 生成目标代码。 6 在调试设置选项卡中的Download address文本框内，输入的下载地址应该与链接器设置中指定的代码段起始地址相同，以保证程序能够正常执行，如图3-9所示。 7 选择菜单项Debug—Remote Connect连接软件仿真器，执行Download命令下载程序，并打开寄存器窗口。 8 单步执行，观察并记录寄存器RO和CPSR值的变化，以及每次变化后执行寄存器赋值后36个寄存器值的变化情况，尤其注意各个模式下R13和R14的值。 结合实验内容和相关资料，观察程序运行，通过实验加深理解ARM各种状态下寄存器的使用。 理解和掌握试验后，完成实验练习题。 五、实验结果 实验参考程序.global _start.text_start: b Reset_HandlerUndefined_Handler: b Undefined_Handler b SWI_HandlerPrefetch_Handler: b Prefetch_HandlerAbort_Handler: b Abort_Handler nop /* Reserved vector */IRQ_Handler: b IRQ_HandlerFIQ_Handler: b FIQ_Handler SWI_Handler: mov pc, lr Reset_Handler: mrs r0,cpsr /* read CPSR value */  bic r0,r0,#0x1f /* clear low 5 bit */  orr r0,r0,#0x1f /* set the mode as System mode */ msr cpsr,r0 /* writ