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第三章 随机信号通过线性系统的分析 本章主要内容： 线性系统的基本理论 随机信号通过连续时间系统的分析 随机信号通过离散时间系统的分析 色噪声的产生与白化滤波器 等效噪声带宽 解析过程 窄带随机过程基本概念 窄带高斯过程包络与相位的概率密度 窄带高斯过程包络平方的概率密度 3.1随机信号通过连续时间系统的分析 在给定系统的条件下，输出信号的某个统计特性只取决于输入信号的相应的统计特性。分析方法：卷积积分法；频域法。 3.1.1、时域分析法 1、输出表达式（零状态响应，因果系统） 输入为随机信号某个实验结果的一个样本函数，则输出为： 对于所有的，输出为一族样本函数构成随机过程： 2. 输出的均值： 证明： 3．系统输入与输出之间的互相关函数 证明： 4、系统输出的自相关函数 已知输入随机信号的自相关函数，求系统输出端的自相关函数。 显然，有： 5、系统输出的高阶距 输出n阶矩的一般表达式为 注意：上面的分析方法是零状态响应的一般分析方法。它既适用于输入是平稳随机信号的情况，也适用于输入是非平稳的情况。 3.1.2、系统输出的平稳性及其统计特性的计算 双侧随机信号 在这种情况下，系统输出响应在 t＝0时已处于稳态。 （1）若输入X(t)是宽平稳的，则系统输出Y(t)也是宽平稳的，且输入与输出联合宽平稳。 那么 由于假定连续系统是稳定的，所以 由于输出的均值是常数，而输出的相关函数只是的函数，且输出均方值有界。所以，输出随机过程为宽平稳的。 可总结如下： 输出均值： 输入与输出间的互相关函数为 输出的自相关函数为 输出的均方值即输出总平均功率为 若用卷积的形式，则可分别写为 （2）若输入X(t)是严平稳的，则输出Y(t)也是严平稳的。 证：对于时移常数有 输出Y(t+)和输入X(t+)联系的方式与Y(t)和X(t)联系的方式是一样的。由于随机信号X(t)是严平稳的，所以X(t+)与X(t)具有相同的n维概率密度函数。因而Y(t+)与Y(t)也具有相同的n维概率密度函数，即Y(t)是严平稳的。 （3）若输入X(t)是宽遍历性的，则输出Y(t)也是宽遍历性的。 证：由X(t)的宽遍历性的定义得 则输出Y(t)的时间平均 故Y(t)是宽遍历性的。 [例3.1] 如图4.4所示的低通RC电路，已知输入信号X(t)是宽平稳的双侧随机信号，其均值为，假设X(t)是相关函数为(t)的白噪声，求：①求输出均值；②输出的自相关函数；③输出平均功率；④输入与输出间互相关函数：和。 图3.1 RC电路 解：①该电路的单位冲激响应为 其中: 输出的均值为 ② 因为输入相关函数为 则输出自相关函数 即： 上式要分别按0与＜0求解。当0时（注意h(t)因果）有： 由于自相关函数的偶对称性，则当＜0时有 合并0和＜0的结果，得到输出自相关函数 ③ 在上式中＝0即可得输出的平均功率为 注意到b是时间常数的倒数，它与电路的半功率带宽有关。 于是的输出平均功率又可写为 显然，该电路输出平均功率随着电路的带宽变宽而线性地增大。 ④ 根据式有 同理 [例3.2] 应用举例：测量线性系统单位冲激响应的方法 图3.2 测量线性系统单位冲激相应的方法 输入X(t)是白噪声。Z(t)= X(t-)Y(t)，Z(t)通过一个带宽充分地小的低通滤波器的输出将几乎是Z(t)的直流成分(也就是它的时间平均)。若输入X(t)是遍历性的，则Z(t)也将是遍历性的，Z(t)的直流分量将与Z(t)的均值相同。因此 因此在平稳的情况下 ． 所以 根据式得 即 由此可见，低通滤波器输出端的直流分量正比于系统的单位冲激响应。改变，就能测出线性系统的完整单位冲激响应。 推广：通常只要输入随机信号的带宽与被测线性系统带宽的比值很大时，利用互相关函数测量设备就能得出单位冲激响应h(t)。 [例3.3] 输入随机信号的带宽远大于线性系统带宽，则可把输入信号看作白噪声。 设X(t)的自相关函数为，，这里，为各自的半功率带宽， ，求。 解： 当时，分和两部分积分： 因为，所以