机构参数测试实.docVIP

实验四 机构运动参数测试 机构运动参数测试实验以曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、双曲柄机构和凸轮机构等典型运动机构作为被测对象。 本着理论联系实际的作法，在实验中必须将实验检测结果与理论数据进行对比，并从中分析实验误差产生的原因及其主要影响因素。因此，实验前大都需要按实验指导书规定的待定检测对象及其原始数据，通过在计算机上进行理论计算，求解理论数据，然后方可进行实验。 在进行实验操作之前，需要通过阅读实验装置的使用说明书，熟悉实验装置的工作原理和仪器仪表的使用操作方法。然后才能进行独立实验操作。 一、实验目的 1、通过运动参数测试实验，掌握机构运动的周期性变化规律，并学会机构运动参数如：位移、速度和加速度（包括角位移、角速度和角加速度）的实验测试方法； 2、通过利用传感器、工控机等先进的实验技术手段进行实验操作，熟悉LabVIEW软件的一些常用功能和程序的编写方法，训练掌握现代化的实验测试手段和方法，增强工程实践能力； 3、通过进行实验结果与理论数据的比较，分析误差产生的原因，增强工程意识，树立正确的设计理念。 实验装置及工具 1、实验装置的组成 （1）实验装置的特点 该实验以培养学生的综合设计能力、创新设计能力和工程实践能力为目标。打破了传统的演示性、验证性、单一性实验的模式，建立了新型的设计型、搭接型、综合性的实验模式。本实验提供多种搭接设备，学生可根据功能要求，自己进行方案设计，并将自己设计的方案亲手组装成实物模型。形象直观，安装调整简捷，并可随时改进设计方案，从而培养学生的创造性和正确的设计理念。 （2）实验装置的功用 实验中，可组合出：①曲柄滑块；②双曲柄；③摆动导杆；④曲柄摇杆；⑤滑块为输出构件的简单的平面六杆机构；⑥直动从动件凸轮机构；⑦摆动从动件凸轮机构实验台等多种典型的运动机构；另外，各构件尺度参数可调，突出了测试机构的尺寸参数的多变性。 这样可增加学生的实验题目和测试目标，使同学在实验中充分理解尺寸参数、原动件运动规律等因素对机构运动学方面的影响，巩固学生在课堂中所学知识，使之产生感性认识，增加对机械学研究的兴趣，同时达到一机多用的目的。 2、实验装置主要技术参数 （1）电机额定功率和电机转速 机构运动参数测试实验装置电机参数： 功率：40W。电压：220V。 电机转速：1250r/min。 直齿轮减速箱速比：1：20。 （2）传感器 线位移传感器（1个）： 型号：WDL—100—2 ； 精度：独立线性度0.5% ； 量程：100mm； 角位移传感器（1个）： 型号：WD35D—4 ； 精度：独立线性度0.1% ； 量程：00—3400； 光电编码器（1个）： 型号：LEC—102.4BM—G05E ； 精度：1024脉冲/周； 量程：00—3600； （3）实验装置主要构件和部件基本参数 ①机构运动参数测试实验装置电机支撑件：1个。 ②底板：460×330×30mm。 ③曲柄：L50（L35）：1个； L90（L50）：2个。 ④连杆：L30 ：1个 ； L160：2个； L90：1个。 ⑤支撑座组件：中心高120mm支撑座2个。 ⑥摆动导杆： 1个。 ⑦滑块组件：1套。 ⑧传感器支撑架：角位移传感器支撑架：1个；线位移传感器支撑架：1个；光电移传感器支撑架：1个。 ⑨凸轮：1个。 ⑩直动从动构件组件：1套。 摆动从动构件：1个。 偏心调整块：4个。 偏心块：2块。 （4）实验装置所需主要设备： 多功能测试柜：1个。 （5）实验所需工具： ①木榔头：1把。 ②棍搬子： 6#（1个）。 ③小改锥：1把。 ④活搬子：1把。 ⑤钢板尺：1把。 3、多功能测试柜使用说明 测控系统组成 （1）测量系统：测量系统由计算机、数据采集卡、测控软件等组成，通过软件编程完成数据采集、数据处理以及显示、记录等各种测量任务。 数据采集信号输入端子共有8个（AI0—AI7），布置在机柜的背面。接线如图1所示。图中： 1—信号+ 2—信号- 3— +12V 4— -12V 5— +5V 6— 地线 信号输入可采用单端连接方式，也可采用差动连接方式，根据信号源形式而定。信号电压范围为-10V— +10V，数据采样速度为200kHz，精度为16位。 另外，还有2路模拟量输出端子（AO0、AO1），接线如图2所示。 图中：1— 输出信号；2— 地线；3— 空。 （2）控制系统：控制系统由继电接触控制电路组成，前面板有4对启动、停止按钮，机柜背面有4个电机接线端子。 接线如图3所示。 （3）使用方法：