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电力拖动自动控制系统实验指导书 实验一 晶闸管直流调速系统环节特性的测定实验 一、实验目的 掌握晶闸管直流调速系统环节特性的测定方法 二、实验内容 1、测定晶闸管触发电路及整流装置特性Ud＝f（Ug）或Ud＝f（Uct）； 2、测定测速发电机特性UTG＝f（n）； 三、实验所需挂件及附件 序号 型号 备注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”、“电感”等几个模块。 2 DJK02 晶闸管主电路 该挂件包含“晶闸管”、触发电路等几个模块。 3 DJK04 电机调速控制实验Ⅰ 该挂件包含“给定”、速度调节器、电流调节器、电流反馈与过流保护、速度变换等几个模块。 4 D42可调电阻箱 5 DD03-3电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表 6 DJ13－1直流发电机 7 DJ15直流电动机 8 万用表 四、实验原理及接线图 实验接线原理图 1、测定出晶闸管整流电路输出电压Ud、移相控制电压Uct，便可得到晶闸管触发及整流特性 Ud＝f（Ug）或Ud＝f（Uct）； 2、测定出测速发电机的输出UTG，电动机的转速n，即可得到测速发电机特性UTG＝f（n）； 3、由Ud＝f（Ug）或Ud＝f（Uct）曲线可求得晶闸管整流装置的放大倍数曲线Ks＝f(Ug)，求Ks可用公式Ks＝求得。 五、实验方法与步骤 将电动机加额定励磁，使其空载运行，逐渐增加控制电压Ug(Uct)，分别读取对应的Ug、UTG、Ud、n的数值若干组，即可描绘出特性曲线Ud＝f（Ug）及UTG＝f（n），由Ud＝f（Ug）或Ud＝f（Uct）曲线可求得晶闸管整流装置的放大倍数曲线Ks＝f(Ug)，求Ks可用公式Ks＝求得。 六、数据记录与处理 将数据记录于下表，并绘出Ud＝f（Ug）、UTG＝f（n）、Ks＝f(Ug)三条曲线； 序号 项目 1 2 3 4 5 6 7 8 Ug(Uct) (V) Ud (V) n (rpm) UTG (v) 七、注意事项 1、给定单元的RP1从最小值处调起，每次停机前将RP1调回到最小值； 2、由于电动机电枢回路、励磁回路未串接电阻，不要接短路； 3、因UTG、Ug(Uct)的数值较小，用万用表的直流电压10V或50V档测量。 4、由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。 八、思考题 比较三条曲线，各曲线有什么特点，为什么？ 实验二 晶闸管直流调速系统主要单元的测试 一、实验目的 熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求，学会按要求调试各单元 二、实验内容 1、速度调节器的调试； 2、电流调节器的调试； 3、“零电平检测”及“转矩极性鉴别”单元的调试； 4 、反号器的调试； 5、逻辑控制单元的调试； 三、实验所需挂件及附件 序号 型号 备注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”、“电感”等几个模块。 2 DJK04 电机调速控制实验Ⅰ 该挂件包含“给定”、速度调节器、电流调节器、电流反馈与过流保护、速度变换等几个模块。 3 数字存储示波器 4 万用表 四、实验原理及接线图 在直流调速系统中，往往采用闭环控制，需要对电流、转速等信号进行反馈，以便稳速和限流，需要用到速度调节器和电流调节器，在可逆调速系统中，在电动机改变转向时，要对电枢电流、转矩极性进行鉴别，通过逻辑控制电路控制正、反桥电路的切换，以防止正、反桥同时工作，避免正、反桥之间出现环流，损坏电源，故要将“零电平检测”、“转矩极性鉴别”、“反号器”、“逻辑控制单元”状态调节好。 各单元原理图如下： 速度调节器原理图 电流调节器原理图 零电平检测单元原理图 转矩极性鉴别单元原理图 转矩极性鉴别输入输出特性 零电平检测输入输出特性 速度变换单元 反号器原理图 电压给定原理图 电流反馈与过流保护原理图 五、实验方法与步骤 将DJDK04挂件的十芯电源线与控制屏连接，打开电源，即可开始实验。 1、速度调节器的调试； （1）调节器调零 将DJDK04中的“速度调节器”单元的所有输入端（1、2、3脚）接地，用导线将“5”、“6” 脚短接，使“速度调节器”成为P（比例）调节器，调节面板上的调零电位器RP1，用万用表的毫伏档（若无，用0.25V档）测量速度调节器“6”端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。 （2）调整输出正、