nRF24L01无模块在单片机.docVIP

nRF24L01无线模块在单片机与FPGA 上的应用 　　先简单的介绍下nRF24L01无线模块 　　(1) 2.4Ghz 全球开放ISM 频段免许可证使用 　　(2) 最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合 　　(3) 126 频道，满足多点通信和跳频通信需要 　　(4) 内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制 　　(5) 低功耗1.9 - 3.6V 工作，待机模式下状态为22uA；掉电模式下为900nA 　　(6) 内置2.4Ghz 天线，体积小巧15mm X29mm 　　(7) 模块可软件设地址，只有收到本机地址时才会输出数据（提供中断指示)，可直接接各种单片机使用，软件编程非常方便 　　通过SPI方式完成数据的交换，包括数据的发送，数据的接收。说明一下，单片机中如果没有SPI的硬件电路，我们可以使用单片机的普通IO口进行SPI的时序模拟，只要符合无线模块的时序逻辑，一样能控制无线模块的通信。FPGA是可编程逻辑，最大的特点就是灵活，用户可根据需求加入所需要的逻辑器件，当然它所包含的逻辑单元也是相当的丰富，有SPI硬件模块。这样用户就省去了SPI方式的时序逻辑，可以更好的专注于功能的开发。 　　下面将详细的介绍下nRF24L01无线模块在单片机与FPGA上的应用 单片机：这里我们使用的单片机型号为PIC16F877。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图1.3 NRF24L01接入PIC的原理图 　　说明：从图1.3中可以看出，主要是图1.1中的6个信号（还有2个是地与电源）接入单片机中。而那些引脚是普通的IO口，需要用户模仿SPI时序进行控制。 　　无线模块进行数据的交换就是数据的发送与数据的接收，下面将从这2个方面进行介绍。不管是数据的发送还是数据的接收，要想控制好NRF24L01无线模块，先要通过SPI方式对无线模块进行配置，只需要往它对应的寄存器里写入数值便可。 　　先定义一下PIC上的宏，下面我们就可以很方便的对PIC的引脚进行操作。 1#define MISO RC22#define MOSI RC33#define SCK RD04#define CE RD25#define CSN RD16#define IRQ RC17#define LED RD38#define KEY0 RB09#define KEY1 RB110#define KEY2 RB211#define KEY3 RB312#define KEY4 RB413#define KEY5 RB514#define KEY6 RB615#define KEY7 RB7 　　 　　NRF24L01无线模块的寄存器 1//*******************NRF24L01寄存器指令2#define READ_REG 0x00// 读寄存器指令3#define WRITE_REG 0x20// 写寄存器指令4#define RD_RX_PLOAD 0x61// 读取接收数据指令5#define WR_TX_PLOAD 0xA0// 写待发数据指令6//*******************SPI(nRF24L01)寄存器地址7#define CONFIG 0x00 　　// 配置收发状态，8#define EN_AA 0x01 　　// 自动应答功能设置9#define EN_RXADDR 0x02 　　// 可用信道设置10#define SETUP_AW 0x03 　　// 收发地址宽度设置11#define SETUP_RETR 0x04 　　// 自动重发功能设置12#define RF_CH 0x05 　　// 工作频率设置13#define RF_SETUP 0x06 　　// 发射速率、功耗功能设置14#define STATUS 0x07 　　// 状态寄存器15#define RX_ADDR_P0 0x0A 　　// 频道0接收数据地址16#define TX_ADDR 0x10 　　// 发送地址寄存器17#define RX_PW_P0 0x11 　　// 接收频道0接收数据长度18#define FIFO_STATUS 0x17 　　// FIFO栈入栈出状态寄存器设置 　　有2类寄存器是用户可以根据自己的需求所确定的，那就是地址的长度以及内容、发送与接收数据的长度，但无线模块一次最多可以发送32个字节，这两类寄存器一般设置为3~4个字节。 1#define TX_PLOAD_WIDTH 42#define RX_PLOAD_WIDTH 43unsignedc