第三章共线条件方程.pptVIP

共线条件方程 主要内容 一、共线条件方程的一般形式 二、共线条件方程的应用 三、共线条件方程的线性化 一、共线条件方程的一般形式 像片的基本知识回顾 什么是共线条件方程 共线条件方程的简单推导 基本知识回顾 共线条件 共线条件方程 二、共线条件方程的应用 求像底点坐标 单像空间后方交会和多像空间前方交会 摄影测量中的数字投影基础 航空影像模拟 光束法平差的基本数学模型 利用DEM制作数字正射影像图 利用DEM进行单张像片测图 求像底点坐标 像片仿真 单像测图 三、共线条件方程的线性化 目的 观测值 x,y 未知数 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? , X, Y, Z , x0 , y0 , f 泰勒级数展开 * * 中心投影 内外方位元素 常用坐标系 空间坐标变换 航摄仪 s x y x y z M Z Y X A a o x y z X Y Z A a s Xs Ys Zs N Y X Z XA- Xs YA- Ys (x,y,-f) (XA,YA,ZA) M Ztp Ytp Xtp 已知 内、外方位元素 地面点空间坐标 DEM DOM X Y Z a (x,y) x y z S(Xs, Ys, Zs) A(X,Y,Z) 已知 内、外方位元素 像点坐标 DEM X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 理想像片：若像片水平，地 面也水平，此时任意两像点 间的距离与相应地面点的水 平距离之比为一常数。 在此像片上任意一点引画的 两条方向线间的夹角，等于 对应平面上的水平角。从这 个意义上讲航摄像片可以作 为地形图使用。 四、像点位移、方向偏差 然而在实际情况中，像片不可能完全水平，地面又总是有起伏。此时的航摄像片将不再具有地形图的数学特征. 原因是：在中心投影的情况下，当像片有倾斜，地面有起伏时，导致了地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构想产生了位置的差异，这一差异称之为像点位移。下面分两种情况讨论。 1、地面水平时像片倾斜引起的像点位移与方向偏差 图中的 即为像点a的像片倾斜位移之值。 (1)像片倾斜引起像点位移的概念 (2)像片倾斜位移的数学表达式 对于竖直投影的航摄像片，像片倾角一般很小，所以又有 （3）倾斜像片上像点位移的特性 1）倾斜像片上像点位移出现在以等角点为中心的辐射线上 2）当像点位于位于等比线上时，无倾斜像点位移 3）当 ，此时， ，此时主纵线上的像点位移为最大值。 4）当 角在0度到180度之间时，像点位移为负值，此时朝向等角点位移，当其在180度到360度之间时，像点位移为正值，背向等角点位移。 为水平像片上的构像， 为倾斜像片上的构像。二者的夹角即是像片倾斜引起的方向偏差。 哪些情况不会引起方向偏差？ 1.等比线上任意两点； 2.以等角点为顶点的辐射线上任意两点。 像片倾斜引起的方向偏差 (1) 地形起伏引起像点位移 2、像片水平时地形起伏引起的像点位移和方向偏差 B0 B b A A0 s E p b0 a a0 （1）当像片水平时，地形起伏引起的像点位移在以像底点为中心的辐射线上，当h为正时，背离像底点方向位移。当h为负时，朝向像底点方向位移。 （2）位于像底点处的像点不存在像点位移。 （3）在保持像片摄影比例尺不变时，可以采用长焦距摄影机以增大航高而减少像点位移。 地形起伏引起的像点位移的特性