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课程设计说明书 设计名称： 电力拖动自控系统课程设计 题 目： 学生姓名： 专 业： 班 级： 学 号： 指导教师： 日 期： 年 月 日 课程设计任务书 专业 年级 班 一、设计题目 微型直流电动机的数字控制器设计 二、主要内容 设计一个基于单片机的直流电机PWM控制系统。PWM控制提高了调速范围，提高了调速精度，改善了快速性能、功率和功率因数。 系统在设计中被控制对象采用5 V的直流电机，以MCS-51单片机为控制核心，采用LCD12864液晶作为显示元件，进行软硬件的设计。 硬件电路由protel设计制作，主要设计了液晶显示电路、键盘控制电路、复位电路、测速电路和驱动电路。软件设计在Keil开发平台用C语言编写，程序采用模块化设计方案，包括液初始化程序、晶显示程序、键盘控制程序。 系统PWM控制直流电机采用调压调速的方法，整体设计包括软件和硬件两个部分。通过利用单片机产生PWM控制信号控制直流电机。 脉宽调制（PWM）控制原理，直流电机的工作原理和数学模型以及用H型桥电路基本原理设计的驱动电路。通过硬件电路的模拟情况说明系统运行正常，各个功能模块实现是可行的，控制精度比较高，能够满足系统的基本要求。 三、具体要求 1．设置有正转按钮、反转按钮、加速按钮、减速按钮； 2.显示马达的运行状态（正转、反转、停止），显示转速； 3.测量马达的反电动势系数； 4.测量马达的力矩系数； 5.创建马达的数学模型 6.实现比例控制 7.实现比例积分控制； 四、进度安排 第一周 星期一：布置课题任务，讲课及课题介绍 借阅有关资料，总体方案讨论 星期二：确定总体设计方案 星期三：硬件模块方案设计 星期四：软件模块方案设计 星期五：各硬件模块设计 第二周 星期一：各硬件模块设计 星期二：各软件模块设计 星期三、四：写课程设计报告 星期五：交设计资料，答辩 五、完成后应上交的材料 微型直流电动机的数字控制器设计报告说明书一份 六、总评成绩 指导教师 签名日期 年 月 日 系 主 任 审核日期 年 月 日 1