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电子光学 第三章 旋转对称系统的高斯光学 3．1旋转对称场中的电子的运动 轨迹方程 电子光学要研究和解决的问题是带电粒子的运动规律，从上一章的内容中我们得到了三种描述带电粒子运动规律的方法，他们分别是牛顿运动方程、拉格朗日方程和最小作用原理，前两个方程，描述了微分方程，最后一个描述的是积分方程，证明他们是等价的。 3．1旋转对称场中的电子的运动 3．1旋转对称场中的电子的运动 3．1旋转对称场中的电子的运动 利用能量守恒定律 3．1旋转对称场中的电子的运动 3．1旋转对称场中的电子的运动 将上式中的z对时间的微分替代，然后再代入运动方程的左端得到 3．1旋转对称场中的电子的运动 3．1旋转对称场中的电子的运动 2. 圆柱坐标的轨迹方程 由于电子光学中，旋转对称系统常用圆柱坐标表示，从上一章中得到，从直角坐标的运动方程，经过坐标变换得到的圆柱坐标运动方程的三个分量方程为： 3．1旋转对称场中的电子的运动 3．1旋转对称场中的电子的运动 3．1旋转对称场中的电子的运动 3.角动量守恒和旋转角速度 （3—13）式表示旋转方向分量方程，用磁矢量A位代替磁感应强度B 3．1旋转对称场中的电子的运动 3．1旋转对称场中的电子的运动 而由于对于恒定磁场有 3．1旋转对称场中的电子的运动 3．1旋转对称场中的电子的运动 角动量守恒 3．1旋转对称场中的电子的运动 3．1旋转对称场中的电子的运动 3．1旋转对称场中的电子的运动 3．1旋转对称场中的电子的运动 3．1旋转对称场中的电子的运动 3．1旋转对称场中的电子的运动 5. 约化电位表示的能量守恒 3．1旋转对称场中的电子的运动 右端项表示粒子在子午面方向运动的动能，总能量为旋转运动的动能加上子午面方向的动能。 可以看出，与静电场的电位意义不同，约化电位与磁场分布有关，与粒子初始状态有关，即与 3．1旋转对称场中的电子的运动 6. 圆柱坐标的轨迹方程 圆柱坐标下的运动方程，可以通过坐标变换，得到轨迹方程。 3．1旋转对称场中的电子的运动 3．1旋转对称场中的电子的运动 3．1旋转对称场中的电子的运动 3．1旋转对称场中的电子的运动 7. 采用约化电位表示的轨迹方程 由于约化电位表示的方程简洁，方便，因此也可以从运动方程得到轨迹方程。 3．1旋转对称场中的电子的运动 3．1旋转对称场中的电子的运动 3．2旁轴轨迹方程 （1）旁轴轨迹的定义 3．2旁轴轨迹方程 3．2旁轴轨迹方程 3．2旁轴轨迹方程 3．2旁轴轨迹方程 3．2旁轴轨迹方程 3．2旁轴轨迹方程 3．2旁轴轨迹方程 3．2旁轴轨迹方程 3．2旁轴轨迹方程 3．2旁轴轨迹方程 3．2旁轴轨迹方程 3．3理想聚焦系统 （1）旁轴轨迹解的形式 旁轴轨迹方程是一个二阶齐次线形常微分方程，假设它有两个线性无关的特解， 3．2旁轴轨迹方程 5.光线光学作图法 （1）目的 对于短透镜，利用光学作图方法，可以不考虑透镜区内轨迹的具体形状， 只考虑透镜区外轨迹的直线段规律，就可以通过基点得到物像之间的关系 ，这样，只要知道透镜的参数，就不需要每次求解轨迹。 （2）作图 作图方法是首先求解两条轨迹，根据这两条轨迹定出透镜的4个基点； 然后根据基点定出物像的关系。 （d）过物点 （a）确定物点 （b）连接物点 与物方焦点 （c）作直线与物方主平面 相交后作与轴平行直线 作平行于轴的直线与像方主平面 相交 （e）作该交点与像方焦点 的连线 （f）这条直线与上面做的直线交于一点 即为像， 点到轴的距离即为像尺寸 像放大率为： 从过上面的方法，得到基点后，只要确定物点就可以得到像点和放大率。 6. 圆透镜的基本公式 （1）符号的定义 利用作图法得到一些应用方便的计算公式，可以直接应用，按几何光学的规则， 计算长度，像方：向右为正，向左为负；物方：向左为正，向右为负；物像尺寸： 向上为正，向下为负。 （2）基本计算公式 焦距： 像距： 物距： 像尺寸： 物尺寸： （3）透镜公式 如果已知基点和物点位置，求像点位置，可以利用两个相似三角形求解，由于 因此有 或 称为牛顿公式。 根据 （4）放大率 放大率可以由相似三角形求出 （5）拉格朗日-亥姆霍兹定理 如果有两条轨迹 和 都满足轨迹方程，有下列式成立 第一式乘以 ，第二式乘以 后两式相减，得 常数 当 是物方平行入射轨迹， 是像方平行入射轨迹时有： 常数 常数 物方空间用1表示 常数 像方空间用2表示 代入亥姆霍兹定理可得 可得 而 所以 此式表明，透镜的两个焦距不能任意选取，其比值应等于折射率之比，电位高的一方焦距较长。 当只有电场时，方程为 旋转方向的方程写成 的形式： 在电子光学要研究和解决的带电粒子的