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天大自动化控制系统计与仿真2012年第二次上机任务
第二次上机任务
1、试用simulink方法解微分方程，并封装模块，输出为。得到各状态变量的时间序列，以及相平面上的吸引子。
参数入口为的值以及的初值。（其中，以及初值分别为） 提示：模块输入是输出量的微分。
实验图：
结果：
三维图：
axis([min(yout(:,1)),max(yout(:,1)),min(yout(:,2)),max(yout(:,2)),min(yout(:,3)),max(yout(:,3))]);
comet3(yout(:,1),yout(:,2),yout(:,3))
2、用simulink搭建PI控制器的控制回路，被控对象传递函数：，分别分析
（1）、比例系数由小到大以及积分时间由小到大对阶跃响应曲线的影响。
（2）、控制器输出有饱和以及反馈有时滞情况下，阶跃响应曲线的变化。
（3）、主控制回路传递函数为：，副回路为：，主回路采用PI控制器，副回路采用P控制器，分析控制系统对主回路以及副回路的阶跃扰动的抑制。注：PI控制器表达式为，串级控制如图所示。
（1）实验图：
结果：
（2）实验图：
结果：
（3）实验图：
结果：
3、编写S函数模块，实现两路正弦信号的叠加，正弦信号相位差为60度。
S函数模块：
function[sys,x0,str,ts]=syst(t,x,u,flag)
switch flag,
case 0
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes();
case 3
sys=mdlOutputs(u);
case {1,2,4,9},sys=[];
otherwise
error([ErrFLag=,num2str(flag)]);
end
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes()
sizes=simsizes;
sizes.NumContStates=0;
sizes.NumDiscStates=0;
sizes.NumOutputs=1;
sizes.NumInputs=2;
sizes.DirFeedthrough=1;
sizes.NumSampleTimes=1;
sys=simsizes(sizes);
x0=[];
str=[ ];
ts=[-1 0];
function sys=mdlOutputs(u)
sys=；u(1)+u(2);
实验图：
结果：
4、熟悉SimPowerSystem模块，试用Thyristor Converter模块以及Synchronized 6-pulse generator模块实现三相电整流。（自学内容）
实验图：
结果：
yuan, an increase of 17.5%; local government general budget revenue of 500 million Yuan, ... Painting, model culture creates new Ma Church community, creating Lake scenic spot culture education base, received high evaluation from provincial and municipal discipline Inspection Commission, the peoples daily special report. Constantly promote independent Commission against corruption culture construction to rural extends, created established Dahlin rural industry Park independent Commission against corruption culture positions, formed has a support service low double excellent of members lead team, constantly perfect and established Park funds assets management, and village audit supervision, and villagers democratic financial, system, strengthening Park party, and Chief, and fin
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