数显倾斜角测量仪的设计.docVIP

数显倾斜角测量仪的设计 　　【摘 要】本设计以单片机AT89C51作为控制核心，外围电路由角度传感器模块，A/D转换模块，液晶显示模块，电源模块几部分电路组成。角度传感器将0-90°的角度信号转换成为0-5V的电压模拟信号，然后传给ADC0809，ADC0809则将此模拟信号转换成数字信号，再送入AT89C51，经过数据处理后，驱动YJ-162A液晶显示器，实现角度的显示。 　　【关键词】AT89C51单片机；YJ-162A液晶；AME-B001角度传感器；JM106ATADC0809CCN模数转换器 　　0 引言 　　在现实生活中有许多转动问题，而这些问题中一般都涉及到角度的测量，怎样方便的、准确的测量出角度，十分重要，尤其是野外勘探对测量仪器的要求更苛刻。数显倾斜角测量仪，就是在这种需求下诞生的，具有使用方便，功耗小，性能稳定，耐用等特点。 　　随着科技的进步，它已经被用到新兴的产业，比如智能汽车，可以根据坡度的变换自动调整档位，从而实现全地形匹配。它还可以用与其他飞行器的设计中，未来的使用前景相当的可观。 　　1 系统设计与实现 　　根据设计要求，本系统可由图1所示的几部分组成。 　　图1 系统设计图 　　AME-B001角度传感器将0～90°的角度信号转换成为0～5V的电压模拟信号，然后传给ADC0809，ADC0809则将此模拟信号转换成数字信号，再送入AT89C51，经数据处理后，驱动YJ-162A液晶显示器，实现角度的显示。 　　1.1 硬件系统的设计 　　1.1.1 角度传感器模块电路 　　AME-B001角度传感器有三个端口，5V，GND，SIGNAL，在正常工作状态下将0～90°的角度信号转换成为0～5V的电压模拟信号为系统采集角度信号。 　　1.1.2 A/D转换模块电路 　　ADC0809数模转化器将角度传感器采集到的角度模拟信号，通过逐次积分后转换成8位数字信号。其正常工作需要500K的转换时钟CLK，需要启动脉冲STR，需要转换允许OE，地址锁存A.B.C，基准电压REF等等，其中500K时钟信号可以将单片机的ALE脚的2M频率的信号进行4分频得到，所以要使用74LS393进行辅助，其启动脉冲则由单片机控制，采用延时方式进行转换，从而达到转换要求。 　　1.1.3 AT89C51控制模块电路 　　AT89C51作为整个系统的核心，担负着整个系统的控制作用，它和12M晶振，以及少量的电容和电阻，以及一个常开触点的开关组成的最小系统，通过通用烧录器将程序烧入其中，给其赋予灵魂，实现其优越的控制功能。 　　1.1.4 液晶显示模块电路 　　液晶显示模块主要由YJ-162A液晶显示器组成，其有16个引脚，其中8个数据端口，一个使能端，两个控制端，电源脚，GND脚，还有两个背光控制端和一个对比度控制端，在液晶开始使用是需要对其进行初始化，从而确定液晶的工作方式，为后期的显示工作做好准备。 　　1.1.5 电源模块电路 　　电源模块主要由L7805CV三端稳压管和少量的电容组成，7805的1脚接输入电源的正极，2脚为公共地，3脚为5V稳压输出，C1-C6主要作整容滤波处理，7805正常工作最大电流1A，加上散热片后最高可达1.5A而本系统最大电流180mA，所以足以提供稳定的电源。 　　1.2 软件设计 　　1.2.1 软件框图 　　图2 软件设计框图 　　软件采用循环方式，不断将0809转换得到的数据通过单片机处理，公式是由角度传感器的量程决定的，从而实现8位单片机的浮点计算，所以这部分程序也是这个程序的一个亮点，然后将已经数学计算的数据写入液晶显示，待显示完成后跳回0809转换程序，从而实现循环转换，循环计算，循环显示。 　　1.2.2 初始化液晶模块 　　液晶初始化程序，设定液晶的工作方式为；5×7双行显示，显示的内容向有移动，光标不显示，8位总线进行数据的传递，液晶的初始显示地址为00H，正确的初始化为后期的正常显示做准备。 　　1.2.3 启动ADC0809模块 　　程序用P2.0口来控制ADC0809的ALE口，用P2.1来控制START口，ALE口的上升沿将ABC的地址送到地址锁存器，START口则在上升沿进行复位数据存储器，下降沿进行转换，每次置位和清零中间有一小段的延时，从而使ADC0809工作更加的稳定。 　　1.2.4 数学运算模块 　　程序的主要作用有两个，第一进行数学运算，第二进行数据的存储，可以算的上是整个程序的核心，因为在除法中有小数点的引入，所以程序的计算显得有些复杂，运算的结果存在指定的存储空间内，用于后期的液晶显示。 　　1.2.5 液晶显示模块 　　程序总体比较简单，主要包括液晶驱动程序和延时子程序，单