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浅谈CC―Link总线及其应用.doc
浅谈CC―Link总线及其应用
作者简介:栗小宽、1960年12月、男、籍贯:山西省平陆县、本科、副教授、研究方向:自动化
摘 要: 现场总线技术产生于20世纪80年代,是一种应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。CC-Link是现场总线中应用广泛的一种,它由主站和从站组成,网络中的主站由三菱FX系列以上的PLC或计算机担当,从站可以是远程I/O模块、特殊功能模块等设备,本文就对CC-Link总线作一介绍。
关键字:现场总线 通信协议 CC-Link BFM
中图分类号:TP273文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2015)01(b)-0000-00
1 概述
CC-Link是Control Communication Link的简称,翻译成中文就是“控制与通信链路系统”,是三菱电机上世纪90年代年推出的开放式现场总线,它可以高速处理控制和信息数据,已在全球范围广泛应用。在工业自动控制领域,CC-Link技术以其开放性、可靠性、稳定性而著称。2009年3月正式成为我国国家推荐性标准GB/T19760-2008,于2009年6月1日起实施。
2 CC-Link总体介绍
FX1N/2N/2NC系列PLC本身没有CC-Link接口,一个FX1N/2N/2NC系列PLC要变为CC-Link的主站必须配备CC-Link主站模块FX2N-16CCL-M特殊扩展模块,主站在整个网络中是控制数据链接系统的站。
同样FX1N/2N/2NC系列PLC要想变CC-Link总线上的从站,就需要另一称为个FX2N-32CCL的特殊扩展模块,FX2N-32CCL是将PLC连入CC-Link网络的接口模块,可连接FX系列的小型PLC,作为远程设备站,形成总线控制系统。
3 主站模块FX2N-16CCL-M
3.1 FX2N-16CCL-M主站模块各个部分的作用。
(1)模块工作指示灯,表示工作状态。(2)电源指示灯,模块由外部24V直流电源供电,电源正常时指示灯状态为ON。(3)系统出错指示灯,表示系统问题。(4)站号设定开关。“00”为FX2N-16CCL-M模块专用;如果设置为“65”或者更大的数值,“SW”和“L ERR ”LED指示灯为ON。(5)模式设定开关。其中“0”为在线;“1”为不可用;“2”为离线;“3”、“4”为测试;“5”为参数确认测试,“6”为硬件测试,“7”~“F”不可用。(6)传输速率设定。(7)通信接线端子。采用CC-Link专用电缆实现数据的链接,其中终端的SLD和FG在内部已经连接。(8)电源接线端子。主模块的24V直流电源接线端子。
3.2 FX2N-16CCL-M模块的电源及接线
FX2N-16CCL-M模块需要24V DC电源,可以由外部电源供给,也可由PLC的主单元供给,扩展电缆与PLC扩展口连接,通信端通过通信电缆与从站相连。
3.3 FX2N-16CCL-M模块的缓冲存储器(BFM)
FX2N-16CCL-M模块和PLC之间采用缓冲存储器进行数据交换;使用FROM/TO指令进行数据的读/写;在主站模块中,缓冲存储器(BFM)的编号是 #0H~#7FFH可用。各缓冲存储器的作用如下:(1)#0H~#9H, #CH~#1BH,#20H~#2FH是参数信息区域;(2)#AH~#BH, 是I/O 信号;(3)#1CH~#1EH,是主站模块控制信号;(4)#E0H~#FDH,是远程输入信号;(5)#160H~#17DH,是远程输入信号;(6)#1E0H~#21BH,是远程寄存器(RWw);(7)#2E0H~#31BH,是远程寄存器(RWr);(8)#5E0H~#5FFH,是特殊继电器;(9)#600H~#7FFH,是特殊寄存器;
4 从站模块FX2N-32CCL
4.1 FX2N-32CCL模块的性能
FX2N-32CCL作为特殊模块和FX0N/FX1N/FX2N/FX2NC系列小型PLC连接,使其作为CC-Link的一个远程设备站,使用FROM/TO指令通过对FX2N-32CCL的缓冲存储器进行读/写数据,完成与FX0N/FX1N/FX2N/FX2NC系列PLC的通讯。该模块占PLC中8个I/O点数;站号可设为1~64;传输速率与最大传输距离之间的关系成反比,连线采用双绞屏蔽电缆。每站的远程I/O占用点数为32个输入点和32个输出点;最终站的高16点被作为CC-Link系统专用
的系统区;每站的远程寄存器数目为4个点的RWw读区域和4个点的RWr写区域。
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