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（1）t 0时，y 0 2A2 T0 3 卷积积分的几何图形表示 4 含有脉冲函数的卷积 设 h t [? t-T + ? t+T ] 卷积为 5 时域卷积定理 如果 则 例 三角脉冲频谱计算 6 频域卷积定理 如果 则 案例：音响系统性能评定 华中科技大学机械学院 2.6卷积分 第二章、信号分析基础 1 卷积 卷积积分是一种数学方法，在信号与系统的理论研究中占有重要的地位。特别是关于信号的时间域与变换域分析，它是沟通时域－频域的一个桥梁。 在系统分析中，系统输入／输出和系统特性的作用关系在时间域就体现为卷积积分的关系 x t h t y t 2 卷积的物理意义 对于线性系统而言，系统的输出y t 是任意输入x t 与系统脉冲响应函数h t 的卷积。 （1）将信号x t 分解为许多宽度为? t 的窄条面积之和，t n ? t 时的第n个窄条的高度为x n ? t ，在? t 趋近于零的情况下，窄条可以看作是强度等于窄条面积的脉冲。 t x t n ? t x n ? t ? t 2.6 卷积分 （2）根据线性系统特性，在t n?t时刻，窄条脉冲引起的 响应为: x n?t ?t h t- n?t t x n?t ?t h t- n?t 0 2.6 卷积分 （3）根据线性系统的叠加原理，各脉冲引起的响应之和 即为输出y t t y t 0 2.6 卷积分 卷积与相关 h t t 0 x t 0 t 3 卷积分的计算图例 设： 2.6 卷积分 y t 2A2T0 2T0 -2T0 0 x t T0 -T0 h 0-? T0 -T0 A2 T0 -T0 卷积与相关 t t ? ? 0 0 0 2.6 卷积分 （2） t T0 /2时，y T0/2 3A2 T0/2 y t 2A2T0 2T0 -2T0 0 x t T0 -T0 h T0/2- ? T0 -T0 A2 T0 -T0 卷积与相关 2.6 卷积分 （3） t T0时，y T0 A2 T0 y t 2A2T0 2T0 -2T0 0 x t T0 -T0 h T0/2- ? T0 -T0 A2 T0 -T0 卷积与相关 2.6 卷积分 （4） t 3T0/2时，y 3T0/2 A2 T0/2 y t 2A2T0 2T0 -2T0 0 x t T0 -T0 h T0/2- ? T0 -T0 A2 T0 -T0 卷积与相关 2.6 卷积分 （5） t 2T0时，y 2T0 0 y t 2A2T0 2T0 -2T0 0 x t T0 -T0 h T0/2- ? T0 -T0 A2 T0 -T0 卷积与相关 2.6 卷积分 （6） t -T0/2时，y -T0/2 3A2T0/2 y t 2A2T0 2T0 -2T0 0 x t T0 -T0 h -T0/2- ? T0 -T0 A2 T0 -T0 卷积与相关 2.6 卷积分 （7） t -T0时，y -T0 A2T0 y t 2A2T0 2T0 -2T0 0 x t T0 -T0 h -T0- ? T0 -T0 A2 T0 -T0 卷积与相关 2.6 卷积分 （8） t -3T0/2时，y -3T0/2 3A2T0/2 y t 2A2T0 2T0 -2T0 0 x t T0 -T0 h -3T0/2- ? T0 -T0 A2 T0 -T0 卷积与相关 2.6 卷积分 （9） t -2T0时，y -2T0 0 y t 2A2T0 2T0 -2T0 0 x t T0 -T0 h -2T0- ? T0 -T0 A2 T0 -T0 卷积与相关 2.6 卷积分 卷积与相关 h t t 0 0 h -? ? 1 反折 x t 0 t 2 平移 0 h t1 -? ? 3 相乘 0 h t1 -? ? x t 0 t x t 0 t 4 积分 1 反折； 2 平移； 3 相乘； 4 积分。 2.6 卷积分 卷积与相关 图示 T h t 0 t x t 0 t T h t *x t 0 t 2.6 卷积分 卷积与相关 2.6 卷积分 时域卷积定理：时间函数卷积的频谱等于各个时间函数频谱的乘积，既在时间域中两信号的卷积，等效于在频域中频谱中相乘。 y t 2A2T0 2T0 -2T0 0 x t T0 -T0 h 0-? T0 -T0 卷积与相关 t f t ? Y f 2.6 卷积分 卷积与相关 2.6 卷积分 频域卷积定理：两时间函数的频谱的卷积等效于时域中两时间函数的乘积。 华中科技大学机械学院