电路第1章_2精编.ppt

§1.3.4 KCL、KVL的矩阵形式 就每条支路而言，电流总是从一个节点流入，从另一个节点流出，所以关联矩阵的每一列总有两个非零元素，一个是正1，一个是负1。因此，把Aa的全部行加起来将得到一行全为零，就是说， Aa的所有行不是线性独立的。 AaIb=0 就电路方程组而言，只要把四个方程任意划去一个，剩下的三个方程就是线性无关的。因此，就Aa而言，只要划去任一行，所得矩阵就是线性独立的。 ∴对nt个节点，b条支路的拓扑图而言，可得nt?b阶关联矩阵Aa，Aa的秩为nt-1 在关联矩阵Aa中，任意划去一行，得矩阵A，其秩仍为nt-1，A 称为降阶关联矩阵。 对电网络来说，总是把与参考节点对应的行划去，同样可得矩阵方程：AIb=0 §1.3.4 KCL、KVL的矩阵形式 §1.3.4 KCL、KVL的矩阵形式 已知一网络图，可以求得Aa或A。同样，如果知道了Aa或A，也一定可得网络图。 如果已知降阶关联矩阵A，则先根据Aa中每列有两个非零元素，且一个为1，另一个为-1的性质，求得Aa，再求有向图。 设e1、e2、e3、e4为节点电位，u1、u2、u3、u4、u5为支路电压，并选择节点④为参考节点，即e4=0。根据KVL可得支路电压与节点电位间的关系。 Ub=ATEn 2、KVL的矩阵形式（系统分析方法） §1.3.4 KCL、KVL的矩阵形式 §1.3.5 特勒根定理 基本要求： 了解特勒根定理 了解特勒根定理和KCL、KVL的关系 §1.3.5 特勒根定理 特勒根定理是电路中最普遍的定理，它的不寻常之处在于，特勒根定理的导出只依据基尔霍夫两条定律，因此，不论元件的性质如何，激励的种类如何，特勒根定理总是成立的。 特勒根定理是特勒根于1952年正式提出的。特勒根定理是可以应用于非线性电路、时变电路的少数几个定理中的一个。 对于具有 n个节点，b 条支路的电路，假定支路电压、电流取一致参考方向，电路中的支路电压向量Ub= (u1,u2,…,ub)T、支路电流向量 Ib= (i1,i2,…,ib)T 分别满足KVL和KCL，则 特勒根定理证明： 若电路降阶关联矩阵为A，则根据KVL有 对上式两边转置 两边右乘Ib得 根据KCL有AIb=0 §1.3.5 特勒根定理 Ub和Ib并不要求是同一时刻的值 Ub和Ib可以从不同电路中测量得到，只要两个电路的结构相同，且不论各支路中的元件性质是否相同，即对N有Ub、Ib；对 有 、 则 可理解为各支路吸收的瞬时功率之和为0，即功率守恒，但它适用于结构相同的不同网络，所以称似功率守恒定律。 §1.3.5 特勒根定理 * 第一章 基本概念和基本规律 §1.3.1 基尔霍夫定律 牢固掌握基尔霍夫定律 基本要求： 能正确熟练地应用KCL和KVL列写电路方程 §1.3.1 基尔霍夫定律 1、有关术语 基尔霍夫定律概括了电路中电流和电压分别遵循的基本规律，是用以分析和计算电路的基本依据。 KCL适用于电路中的任一“节点”， KVL适用于电路中的任一“回路”。 （1）支路：二端元件 （2）节点：元件的端点 （3）回路：电路中任一闭合路经 （4）网孔：内部不含组成回路以外支路的回路 （5）网络：含元件较多的电路 网孔的概念仅适用于平面电路。平面电路是指支路间没有交叉点的电路。右图为非平面电路。 §1.3.1 基尔霍夫定律 2、基尔霍夫电流定律 对于任一集中参数电路中的任一节点，在任一瞬间，流出（或流入）该节点的所有支路电流的代数和等于零。 KCL反映了电路中会合到任一节点的各电流间相互约束关系。 §1.3.1 基尔霍夫定律 （基尔霍夫第一定律） KCL 对右图所示电路应用KCL, 取流出节点的支路电流为正，流入节点的支路电流为负，则有 KCL的实质是电流连续性原理在集中参数电路中的表现。所谓电流连续性：在任何一个无限小的时间间隔里，流入节点和流出节点的电流必然是相等的，或在节点上不可能有电荷的积累，即每个节点上电荷守恒。 §1.3.1 基尔霍夫定律 请同学们现在列写 根据KCL写出的电路方程称为KCL方程 KCL的重要性和普遍性还体现在该定律与电路中元件的性质无关，即不管电路中的元件是R、L、C、M、受控源、电源，也不管这些元件是线性、时变、非时变、… KCL的也适用于广义节点，即适合于一个闭合面。右图所示电路，根据KCL设流入节点的电流为负，则 -i1-i2-i3=0 应用KCL时必须注意和电流的两套符号打交道。 §1.3.1 基尔霍夫定