电气传动变频器知识教程精编.ppt

电气传动 １变极调速 ２变频调速 ３转子电路串接电阻调速 变频器功能解析 1 频率给定的方式与选择 1.1 基础概念 1 给定方式的基本含义 要调节变频器的输出频率，必须首先向变频器提供改变频率的信号，这个信号，称为频率给定信号，也有称为频率指令信号或频率参考信号的。所谓给定方式，就是调节变频器输出频率的具体方法, 也就是提供给定信号的方式。 2 面板给定方式 通过面板上的键盘或电位器进行频率给定 即调节频率 的方式，称为面板给定方式，面板给定又有两种情况如图1所示: a 键盘给定频率的大小通过键盘上的升键 ▲键 和降键 q键 来进行给定。键盘给定属于数字量给定，精度较高。 b 电位器给定部分变频器在面板上设置了电位器，如图1 a 所示。频率大小也可以通过电位器来调节。电位器给定属于模拟量给定，精度稍低。 多数变频器在面板上并无电位器，故说明书中所说的“面板给定”，实际就是键盘给定。 变频器的面板通常可以取下，通过延长线安置在用户操作方便的地方，如图所示。 此外, 采用哪一种给定方式, 须通过功能预置来事先决定。 3 外部给定方式 从外接输入端子输入频率给定信号，来调节变频器输出频率的大小，称为外部给定，或远控给定。主要的外部给定方式有: a 外接模拟量给定 通过外接给定端子从变频器外部输入模拟量信号 电压或电流 进行给定，并通过调节给定信号的大小来调节变频器的输出频率。 模拟量给定信号的种类有: ·电压信号 以电压大小作为给定信号。给定信号的范围有:0~10V、2~10V、0~±10V、0~5V、1~5V、0~±5V等。 ·电流信号 以电流大小作为给定信号。给定信号的范围有:0~20mA、4~20mA等。 b 外接数字量给定 通过外接开关量端子输入开关信号进行给定。 c 外接脉冲给定 通过外接端子输入脉冲序列进行给定。 d 通讯给定 由PLC或计算机通过通讯接口进行频率给定。 1.2 选择给定方式的一般原则 1 面板给定和外接给定 优先选择面板给定。因为变频器的操作面板包括键盘和显示屏，而显示屏的显示功能十分齐全。例如，可显示运行过程中的各种参数，以及故障代码等。 但由于受联接线长度的限制，控制面板与变频器之间的距离不能过长。 2 数字量给定与模拟量给定 优先选择数字量给定。因为: a 数字量给定时频率精度较高; b 数字量给定通常用触点操作，非但不易损坏，且抗干扰能力强。 3 电压信号与电流信号 优先选择电流信号。因为电流信号在传输过程中，不受线路电压降、接触电阻及其压降、杂散的热电效应以及感应噪声等等的影响，抗干扰能力较强。 但由于电流信号电路比较复杂，故在距离不远的情况下，仍以选用电压给定方式居多。 2 模拟量给定的调整功能 2.1 基础概念 1 频率给定线的定义 由模拟量进行频率给定时，变频器的给定信号X X是给定信号的统称，既可以是电压信号UG，也可以是电流信号IG与对应的给定频率fX之间的关系曲线fX＝f Ｘ ，称为频率给定线。 2 基本频率给定线 a 定义 ：在给定信号X从0增大至最大值Xmax的过程中，给定频率fX线性地从0增大到最大频率fmax的频率给定线称为基本频率给定线。其起点为 X＝0，fX＝0 ; 终点为 X＝Xmax，fX＝fmax ，如图3 a 和 b 所示。 例如，给定信号为UG＝0～10V，要求对应的输出频率为fX＝0～50Hz。 则:UG＝0V与fX＝0Hz相对应;UG＝10V与fX＝50Hz相对应。 3 最大频率fmax 在数字量给定 包括键盘给定、外接升速/降速给定、外接多档转速给定等 时，是变频器允许输出的最高频率;在模拟量给定时，是与最大给定信号对应的频率。 4 频率给定线的调整 在生产实践中，生产机械所要求的最低频率及最高频率常常不是0Hz和额定频率，或者说，实际要求的频率给定线与基本频率给定线并不一致。所以，需要对频率给定线进行适当的调整，使之符合生产实际的需要。 因为频率给定线是直线，所以，调整的着眼点便是: a 频率给定线的起点 即当给定信号为最小值时对应的频率; b 频率给定线的终点 即当给定信号为最大值时对应的频率。 3 模拟量给定的正、反转控制与滤波 3.1 模拟量给定的正、反转功能 1 控制方式 主要有两种方式: a 由双极性给定信号控制 给定信号可“－”可“＋”，正信号控制正转，负信号控制反转，如图11 a 所示。 b 由单极性给定信号控制 给定信号只有“＋”值，由给定信号中间的任意值作为正转和反转的分界点，如图11 b 所示。 2 死区的设置 用模拟量给定信号进行正、反转控制时，“0”速控制很难稳定，在给定信号为“０”时，常常出现正转或反转的“蠕动”现象。为了防止这种“蠕动”