电气控制与PLC第三章精编.pptVIP

第一节 可编程控制器概述 PNP型输入 NPN型输入 每个输入点一个电源的隔离式； 多个输入点一个电源的分组式； 所有输入点一个电源的汇点式。 很多输入设备、例如接近传感器和光电传感器，是采用晶体管输出而不是机械触点。对于这类晶体管输出设备，必须使这些设备的输出类型和与之相连的PLC模块的输入类型相匹配。 而欧美系的行程开关、接近开关、光电编码器等传感器的开关器件大都是PNP型三极管。 截止状态：当加在晶体管发射结的电压小于PN结的导通电压，基极电流为零，集电极电流和发射极电流都为零，三极管这时失去了电流放大作用，集电极和发射极之间相当于开关的断开状态，我们称三极管处于截止状态。 导通状态：当加在晶体管发射结的电压大于PN结的导通电压，并当基极电流增大到一定程度时，集电极电流不再随着基极电流的增大而增大，而是处于某一定值附近不怎么变化，这时三极管失去电流放大作用，集电极与发射极之间的电压很小，集电极和发射极之间相当于开关的导通状态。三极管的这种状态我们称之为饱和导通状态。 PNP型接近开关接汇流型输入模块 从上图中可以看出PNP集电极开路输出电路的输出OUTPUT通过晶体管与电源正极连接，当传感器动作时，开关管导通，输出端输出高电平信号。 E点电势大于B点，该晶体管导通。 日系的行程开关、接近开关、光电编码器等传感器的开关器件大都是NPN型三极管。 NPN型接近开关接源流型输入模块 从图8-2可以看出，NPN集电极开路电路的输出端通过晶体管和0V连接，当传感器动作时，晶体管导通，输出端和0V相连，输出0V低电平信号。 PLC中是软继电器，PLC编程中无触点数的限制，PLC是主要软件编程控制，而继电器接触器控制依靠硬件连线完成。 PLC与继电器控制系统对信息的处理方式是不同的：继电器控制系统是“并行”处理方式，只要电流形成通路，就可能有几个电器同时动作；而PLC是以扫描的方式处理信息的，它是顺序的、连续的、循环的逐条执行程序。 计算机一般采用等待输入、响应处理的工作方式，也就是事件驱动的方式，如没有输入，就一直等待输入，如有键盘下的动作、或鼠标等I/O中断的触发，则由计算机的操作系统进行处理，转入相应的程序，一旦该程序执行结束，又进入等待输入的状态。 而PLC则采用对I/O操作、数据处理等的循环扫描的工作方式。在PLC中，用户程序是按先后顺序存放，在无中断或跳转命令的情况下，CPU从第一条指令开始，顺序执行直至遇到程序结束符后又返回到第一条指令，如此周而复始地不断循环执行程序。 1．单片机是一种集成电路， PLC是建立在单片机之上的产品，两者不具有可比性。?2．单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可，PLC是单片机应用系统的一个特例。?3．不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难。? 从工程的角度，谈谈PLC与单片机系统的选用；?1．对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高，可靠性好，收尾少，但成本较高。?2．对于量大的OEM设备，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。最好的方法是单片机系统嵌入PLC的功能，这样可大大简化单片机系统的研制时间，性能得到保障，效益也就有保证。? 输入模块用于接收和采集两种类型的输入信号，一类是由按钮、转换开关、行程开关、继电器触头等数字量输入信号；另一类是由电位器、测速发电机和温度、流量传感器提供的连续变化的模拟量输入信号。 RAM用来保存PLC内部元器件的实时数据。RAM是读/写存储器，其中的数据实时改变。RAM的工作速度高，价格便宜。它是易失性的存储器，断电后，储存的信息将会丢失。 过去一般用锂电池保存RAM中的用户程序和某些数据。锂电池的使用寿命为2~5年，需要更换锂电池时，由PLC发出信号通知用户。 现在大部分PLC已经不用锂电池而改用超大电容来完成临时的掉电保护功能，对重要的用户程序和数据则存储到非易失性的EEPROM中。 如上图所示的直流输入接口电路为例，R1是限流与分压电阻，R2与C构成滤波电路，用以消除输入触头的抖动 ，滤波后的输入信号经光耦合器T与内部电路耦合，光电耦合电路可防止现场的强电干扰进入PLC。 当输入端的按钮SB接通时，光耦合器T导通，直流输入信号被转换成PLC能处理的5V标准信号电平（简称TTL），同时LED输入指示灯亮，表示信号接通。 通信能力、模拟量处理。 冗余能力，过程控制i系统。 整体式结构的PLC体积小，成本低