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电容器运行环境自适应调节研究.doc
电容器运行环境自适应调节研究
摘 要:针对地区电网无功补偿电容器的运行特点,本文提出了一种以PLC为硬件架构的电容器运行环境自适应PID控制方案,根据采集到的放电线圈二次电压和运行环境温度建立起电容器冷却系统控制模型,实现了电容器运行环境的自适应调节。
关键词:并联电容器;自适应调节;温度特性
中图分类号:TM53 文献标识码:A
带地区供电负荷的220kV、110kV变电站的10kV母线电压,属于A类电压,对保证用户安全生产和产品质量以及电器设备的安全与寿命,有重要的影响,越来越受到重视。目前,广东电网中调重点考核地区电网10kV母线电压,电压合格率要求达到99.99%,这对地区电网自动电压控制(AVC)的可靠运行、准确调节提出了很高的要求。但在实际运行中,频繁发生“单台电容器故障引起不平衡保护动作切除整组电容器”事件,大大削弱了AVC调控能力,直接影响A类电压合格率。此外,还增加了变电运检人员操作、检修的工作量和危险性。
针对10kV电容器在投运期间因冷却系统没有及时投入造成运行环境温度高、内部介质老化严重的特点,本文以地区电网10kV电容器组为研究对象,采用PID控制技术对电容器及其冷却系统进行自适应调节研究。
1电容器温度特性
电容器按温度类别分类,一种电容器只适用于其中一个环境温度类别。设计电容器装置时,一般按安装地点的实际环境温度来选择电容器的温度类别。如果电容器影响空气温度,则应采取措施,如加强通风,以保证环境空气温度不超过上限。电容器运行时,冷却空气温度应不超过相应温度类别的最高环境空气温度加5℃。
电容器的使用寿命直接受最高运行温度的影响,而电容器的运行温度与运行电压、频率和周围环境温度有关。在正常电压范围内,如果频率稳定,则电容器内部温升主要受周围环境温度影响,电容器介质老化速度与介质温度函数通常用式(1)表示:
L=Ae-mt (1)
其中: L为电容器寿命,A、m为电容器介质常数,t为电容器介质温度。
从(1)式可知:电容器内部介质温度越高,老化越快、寿命越短;同时环境温度高,电容器运行时产生的热量积聚不散,带动内部介质温度逐步升高,将会引起热击穿。因此,为了避免电容器故障,提高电容器的实际使用寿命,应当尽量改善电容器运行时的散热条件。
2 PID控制原理
PID控制是应用最广泛的一种控制算法,其原理简单、使用方便且通用性强。常规PID控制系统主要由PID控制器和被控对象组成。作为一种线性控制器,PID控制器根据给定值和实际输出值构成控制偏差,然后对偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。其理想控制算法可用式(2)表示:
(2)
其中:Y(t)为回路控制算法的输出, Kc为回路增益,Ti和Td分别为积分、微分时间常数,e(t)为误差量,Minitial为回路控制算法输出的初始值。
本文的研究对象电容器在正常运行时,温度超调范围小、变化速率快,鲁棒性较好,故只需仔细整定调节参数即可在常规PID控制算法中获得较好的应用。
3电容器运行状态的判断
10kV框架式电容器组通常处于运行状态或热备用状态,考虑到电容器组热备用时,风机不能及时停运,空耗电力、浪费电能,并降低风机预期使用寿命,因此,辨识电容器组处于运行状态是冷却系统启动的必要条件。
本文通过对电容器组主接线图进行分析,如图1所示,在现有设备基础上,判断电容器组的运行状态可通过真空断路器QF的辅助开关、电流互感器CT的二次电流、放电线圈的二次电压来实现。
10kV真空断路器一般安装在10kV高压室,离电容器室有一段距离,采集真空断路器辅助开关的状态时,需要辅设较长的二次电缆;电流互感器也安装在10kV高压室,采集电流互感器的二次电流,也需要辅设较长的二次电缆,而且可能影响继保、测控和计量;放电线圈安装在电容器室,采集放电线圈的二次电压,不需要辅设较长的二次电缆,且不会影响测控和计量。所以,选取放电线圈二次电压来判定电容器是否在运行状态,作为冷却系统启动判据,如图2所示。
放电线圈,提供电容器断开电源后剩余电荷快速泄放的通道,使电容器端电压在规定的时间内下降到要求值以下,保证电容器的安全运行。当放电线圈配置有二次绕组时,还具有电压测量和为继电保护提供电压信号等功能。
放电线圈与相应的电容器组并接,其额定一次电压与该电容器组的额定电压一致,额定二次电压固定取100V。
4自适应调节系统设计
在系统辨识获得冷却系统启动条件的基础上,本文将对电容器运行环境自适应PID控制方案进行研究,如图3所示。
电容器在运行状态,当环境温度达到设定的冷却系统启动初始值T0时,冷却系统启动对电容器
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