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WRO足球世界杯规则前言稳定性）1830mm×1140mm，赛才尺寸如图所示，赛台用木工板 基板：赛台中央的木质地板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。场地纸应铺平整，球场应保持水平。高至少mm、–40mm的挡板。450mm，深度为80mm。每个球门在距mm处有一，球门内有高度为mm的后壁球门用厚度不超过mm的木板制成 开球点：球场中央点。 坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 竞赛场地(详见附件一 2、比赛环境 由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整等等。建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应场地表面大约5mm高的轻微起伏。 二、机器人 1、机器人必须是经参赛队员启动后能够手动控制但控制软件不限为0mm的圆筒中电池机器人必须使用积木搭建，比赛当天，机器人的所有部件必须是零散状态（）比赛前将给于给定的安装时间，机器人应在制定的安装时间内被组装起来，机器人可以在比赛的时间内进行修改。 ± 2mm，为标准乐高小 四、参赛队 4.1 每支参赛队由2名学生队员和1名教练组成。学生必须是在校的学生。 4.2 比赛时只允许两名学生队员进入竞赛区（包括准备区和比赛区），教练不得进入竞赛区。 4.3 在通常情况下，不允许参赛队员任意移动机器人。每场比赛前，参赛队应指派一名队员担任队长，在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人。 4.4 参赛队员应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循规则，服从赛场工作人员的指示。 五、 比赛 5.1 赛制 本届机器人足球比赛按小学、初中、高中三个组，每组将根据机体的性能分为中鸣级别和乐高级别。报名人数不够，将进行合组 初赛为小组循环赛。 复赛中如果出现平局，该场比赛将加时，若加时4分钟后双方仍然平局墙壁）底部原地 5.4.6.6 机器人零件如果散落，裁判移走 5.4.7 禁区违例 5.4.7.1 机器人不得在禁区范围内5秒，如果机器人对来球没有任何反应（5秒内） 5.4.8?比赛中断和暂停 5.4.8.1比赛进行中，如果出现球被多个机器人夹住、出现“挤入球”、“没有进展”、5秒内无任何机器人触球、“损坏的机器人”和“界外球”等情况，均可引起比赛中断，一般的处置是把球移到一个最近的发球点，继续比赛。 5.4.8.2 为了修复场地，或机器人因对方的碰撞或犯规动作而损坏，或是裁判需要阐明规则，裁判可以叫“裁判暂停”。如果暂停时间较长，裁判可选择停止计时。 5.4.9?比赛时间与结束 5.4.9.2双方在10分钟比赛中打成平局，且比赛需有胜负时，进行加时赛。加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。 5.4.9.3 裁判员吹响终场哨音后，参赛队员除应立即关断机器人的电源外，不得与场上的机器人或任何物品接触。 5.4.9.4 裁判员填写记分表。参赛队员应确认自己的得分，并立即将自己的机器人搬回准备区。 6 犯规和取消比赛资格 6.1 如果机器人利用某种装置或某个动作连续攻击或冲撞并不控球的对方机器人，裁判将判其犯规。犯规方队长应将该机器人移出场地至少5秒，并进行纠正，比赛仍继续进行。 6.2 如果该机器人继续犯规，将罚其永久出场并贴上黄色标签，裁判将在记分表上记录这次犯规。 6.3 如果一个机器人在两场比赛中因犯规被罚永久出场，它将失去参加后续场次比赛的资格。 6.4 参赛队员干扰比赛进行，或裁判的裁决，将受到黄牌警告；若纠缠不止，则给予红牌并取消该队的比赛资格。 6.5 参赛队每迟到一分钟被判罚1个进球，迟到3分种按自动弃权论处，另一队以5:0获胜。 6.6 任何不尊重裁判、不服从裁决的行为，将给予黄牌警告，若纠缠不止，则给予红牌并取消其比赛资格。 6.7 任何严重违背公平竞争精神的行为（例如，故意干扰并再三损坏其它机器人，损坏比赛场地或足球，采用不符合规定的机器人等等）将被取消比赛资格。 7其它 7.1关于比赛规则的任何修订，将竞赛委员会“补充通知”的形式发布，关于规则的问题可通过赛前领队教练及裁判员联席会议提出。 7.2 比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改。 7.3 本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中，裁判有最终裁定权。他们的裁决是最终裁决。裁判不会复查重放的比赛