自动焊锡机PLC控制系统-PLC实训报告书.docVIP

3.1、系统方案设计 图1 自动焊锡机的工作示意图 起动机器，除渣机械手电磁阀得电上升，除渣上升到位碰SQ7，停止上升；左行电磁阀得电，机械手左行到位碰SQ5，停止左行；下降电磁阀得电，机械手下降到位碰SQ8，停止下降；右行电磁阀得电，机械手右行到位碰SQ6，停止右行。，上升到位碰SQ3，停止上升；托盘右行电磁阀得电，托盘右行到位碰SQ2，托盘停止右行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，停止下降，工件焊锡焊锡时间到；托盘上升电磁阀得电，托盘上升到位碰SQ3，停止上升；托盘左行电磁阀得电，托盘左行到位碰SQl，托盘停止左行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，托盘停止下降，工件取出延时5s后自动进入下一循环。I／0分配 输入端口编号 对应端口 自动位起动 X 焊锡机械手输入 X12 X13 焊锡机械手输入 Xl SQ1 X2 SQ2 X3 SQ3 X4 SQ4 除渣机械手 X5 SQ5 X6 SQ6 X7 SQ7 X10 SQ8 除渣机械手 Y1 Y2 Y3 焊锡机械手输出 Y4 Y5 Y6 2．程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I／0分配，自动焊锡机 应指令表如下: 四、系统调试与结果 4.1、系统调试 1．输入程序，按图5.2正确输入程序。 2．静态调试，按图5.3所示的系统接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。 3．动态调试，按图5.3所示的系统接线图正确连接好输出设备，进行系统的动态调试，观察自动焊锡机能否按控制要求动作，否则，检查线路或修改程序，直至自动焊锡机按控制要求动作。 当X10闭合时,Y003 线路接通,Y003灯亮(第二个灯),如下图所示: 当X000闭合时,Y000 线路接通,Y000灯亮(第一个灯),如下图所示: 五、主要元器件与设备 1．可编程控制器1台(FX-20MR)；．．； ．计算机1台； ．连接导线若干。 张建英三菱PLC在单线循环式货运索道控制系统中的应用 自动化应用-2010年9期S7-200 PLC编程设计与案例分析张续仁PLC的梯形图编程经验总结 电子制作-2010年10期 武中华 朱立峰 李涛PLC综合知识及应用科技信息-2010年8期 自动焊锡机PLC控制系统 1 延时5秒 取出以焊工件 托盘上升，左行，下降 工件焊锡 焊锡上升，右行，下降 除渣上升，左行，下降，右行 启动 开始