步进电机产生偏位现象的原因和解决方法 .docVIP

步进电机产生偏位现象的原因和解决方法 由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，这样冲击较 小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。 步进电机产生偏位现象的原因： 一、改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多；　　二、初速度太高，加速度太大，引起有时丢步；　　三、在用同步带的场合软件补偿太多或太少；　　四、马达力量不够　　五、控制器受干扰引起误动作　　六、驱动器受干扰引起；　　七、软件缺陷； 步进电机产生偏位有以下几点解决方法：　　1）一般的步进电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。　　2）由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引起过冲。　　3）根据实际情况调整被偿参数值，（因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿）。　　4）适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配电机驱动器）选扭矩大一些的马达。　　5）系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。　　用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。　　设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。　　6）软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。 会计工作面试技巧 篇一：会计面试问题及回答技巧汇总。 一般来说，会计面试涉及到的专业知识问题有：纳税申报的流程是什么？一般纳税人可抵扣票证有哪些？客户扣款（已开具发票）怎样进行会计处理？公司购买装修材料用来装修办公用房，怎样进行会计处理？费用支出如何处理？公司成本如何核算？ 还应该包括尽自己所能忽悠住面试官。面试官问你的专业知识一般不会太强，这时你就可以抓住其他问题的机会，给予适当的反问，听听他的意见。但是要注意话题范围别太偏。会计人员在应聘财会类职位的时候，一般都有五部分内容： 第一，3分钟的自我介绍。一定要突出自己的优点。 第二，个人资料的询问及核查。主管会就你的个人求职简历问一些相关问题，大多都围绕你的简历来问，所以面试前一定要好好看看自己的简历。 第三，专业知识和技能的考核。问题大部分就跟上面我列举的差不多，一般不会出很刁钻的问题，具备会计基础知识就可以应对。 第四，心理及素质方面的考核。主管会假设一些问题让你回答，还有一些测试心理的问题。 第五，面试结束，他会让你做一个自我评价，评价自己对本次的面试是否满意。然后面试官会指出你本次面试的优缺点，然后告诉你几天内会通知你是否通过面试。 会计专业面试常见问题 1，会计的6大基本要素是什么？ 2，会计的3大报表是什么？ 3，权益性支出与资本性支出的差异是什么？ 3，固定资产折旧采用的方法有哪些？ 4，固定资产账面价值在什么情况下会出现负值？ 5，新会计准则出台后，对企业的影响有哪些？ 6，企业所得税的改革对国内企业的影响是什么？ 7，企业应该如何面对金融危机？ 8，面对金融风暴，作为一名管理人员，集体减薪和裁员你会选择哪一个？ 9，市场前景，加薪和升职，你更重视哪一个？ 10，账务核算系统有哪几种？ 11，对于成本控制你怎么看待？ 12，费用与支出的区别是什么？ 13，面对新人排挤问题，你怎么看待和解决？ 14，你会做假账吗？ 15，怎么理解“坐支”？你认为坐支合理吗？ 16，用友和金蝶软件，你更倾向于那一款？ 17，你认为自己比和你同届毕业的毕业生优在哪里？ 18，你认为会计理论知识重要还是实践重要？ 具体 ，会计的6大基本要素是什么？ 资产、负债、所有者权益、收入、费用和利润 2，会计的3大报表是什么？ 资产负债表，现金流量表，利润表（也称为损益表）