自动控制原理试卷格式A4A.docVIP

重 庆 科 技 学 院 2011 /2012学年第 1 学期考试试卷(A)卷 课程名称： 自动控制原理 适用专业／年级： 建环2009级 选课课号： (2011-2012-1)-B140239-340916-1 抽(命)题人： 张小云 本卷共 6 页，考试方式： 闭卷 ，考试时间： 120 分钟 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 得 分 阅卷人 一、简答题：（本题共2小题，每小题5分，共10分） 1、什么是闭环控制系统？ 2、线性控制系统的性能指标有哪些？ 二、用方框图化简求下图系统的传递函数（画图步骤要齐全，不能直接得答案）。 （本题10分） 三、求下图所示的电路网络的传递函数：（本题10分） 四、已知闭环系统的特征方程为 ,用劳斯判据确定使系统稳定的K的取值范围。 （14分） 五、对于如下图所示的系统：（本题共3小题，共20分） （1）、在无干扰时，求系统闭环传递函数的阻尼比和无阻尼振荡频率；（6分） （2）当N(s)=0，U(s)为单位阶跃输入时，求输出的最大超调量和调节时间 ts（5%）； （7分） （3）当N(s) 为单位阶跃信号、U(s)为单位斜坡信号时，系统的稳态误差。（7分） 六、设单位反馈系统开环传递函数，（本题共2小题，共15分） 1、试画出该开环奈奎斯特概图，并求出与实轴交点坐标； （10分） 2、用奈奎斯特判据判断该闭环系统的稳定性； （5分）七、设单位反馈系统开环传递函数对数幅频渐进线如下图所示，求 1、系统开环传递函数； 2、并计算开环截止频率； 3、计算系统的相角裕量。 （本题共3小题，每小题7分，共21分） ★编号：重科院（学信息2011-2012-1）考字第（ ）号 第 4 页 第 5 页 专业班级： 姓 名： 学 号： 密 封 线 装 订 线 U（s） Y（s） Uc R1 L C Ur + + R2 专业班级： 姓 名： 学 号： 密 封 线 装 订 线 U(s) N(s) Y(s) 专业班级： 姓 名：