第十五讲椭球基本知识.pptVIP

② 标高差改正 定义：地面水平方向观测值，沿法线方向归算至参考椭球面上时，顾及照准点标高，所加的改正称为标高差改正，以δ2表示 原因：由于A、B两点的法线不在同一平面所产生的。 计算公式： H2： 照准点高出椭球面的高程； B2 ：照准点大地纬度 M1：测站点子午圈曲率半径 ； A12：测站点至照准点的大地方位角。 六、地面观测值归算至椭球面 ③截面差改正(δ3) 定义：法截线方向化为大地线方向所加的改正，称为截面差改正，以δ3表示。 原因：由于相对法截线不重合而采用大地线代替产生的。 计算公式： δ3为0的情况： A1=0o，90o ，180o ，270o照准点与测站点在同一子午圈或接近于同一平行圈 六、地面观测值归算至椭球面 4、三差改正计算 现行作业规定，各等三角测量归算时，一等算至0.001’’，二等算至0.01’’，三四等算至0.1’’。 项目 原因 主要关系量 是否要加改正 一等 二等 三、四等 垂线偏差改正δ1 法线与垂线不一致 ξ， η 加 加 酌情 标高差改正δ2 照准点不在椭球面上 加 加 酌情 截面差改正δ3 法截线与大地线不一致 加 不加 不加 H2 s 六、地面观测值归算至椭球面 电磁波测距仪测得的长度是连接地面两点间的直线斜距，也应将它归算到参考椭球面上。 如图，大地点A和B的大地高分别为H1和H2。其间用电磁波测距仪测得的斜距为D，现要求大地点在椭球面上沿法线的投影点 a和b间的大地线的长度S。 D S0 A B a b 当法截线弧长等于600km时，用适宜的球面弧长代替法截线弧长，其相对误差只有1：250万，所以可用球面弧长代替椭球面上法截线弧长， Nm为（B1＋B2）/2处的卯酉圈曲率半径。 Bm为两端点平均纬度 ④ 地面观测距离归算至椭球面 电磁波测距边长归算椭球面上的计算公式为： 式中 电磁波测距边长归算的几何意义： 计算公式中右端第二项是由于控制点之高差引起的倾斜改正的主项，经过此项改正，测线已变成平距； 第三项是由平均测线高出参考椭球面而引起的投影改正，经此项改正后，测线已变成弦线； 第四项则是由弦长改化为弧长的改正项。 六、地面观测值归算至椭球面 ④ 地面观测距离归算至椭球面 * 段落层次划分 * 段落层次划分 * 段落层次划分 控制测量计算理论 第十五讲 椭球基本知识 地球椭球的基本几何参数及相互关系 椭球面上的常用坐标系及其相互关系 椭球面上的几种曲率半径 将地面观测的方向值归算到椭球 将地面观测的长度归算到椭球面 本讲主要内容： 一、常用的四种坐标系 大地坐标系 空间直角坐标系 （大地测量中两种基本坐标系） 子午平面直角坐标系 大地极坐标系 1、大地坐标系 P 点的法线 与赤道面的夹角B，叫做P点的大地纬度。由赤道面起算，向北为北纬（0°~90°）；向南为南纬(0°~90°)。 P点在椭球面上的位置用L、B表示 。 一、常用的四种坐标系 p 点的子午面NPS 与起始子午面 NGS 所构成的二面角L，叫做p 点的大地经度，由起始子午面起算，向东为东经（0°~180°），向西西经（0°~180°）。 1、大地坐标系 大地坐标系是用大地经度L、大地纬度B 和大地高H表示地面点位。 在大地坐标坐标系中如果点不在椭球面上，点的位置用 来表示。 从地面点P沿椭球法线到椭球面的距离叫大地高。它同正常高及正高有如下关系： 一、常用的四种坐标系 2、空间直角坐标系 空间直角坐标系的坐标原点位于地球质心（地心坐标系）或参考椭球中心（参心坐标系），Z 轴指向地球北极，x 轴指向起始子午面与地球赤道的交点，y 轴垂直于XOZ 面并构成右手坐标系。 一、常用的四种坐标系 以椭球中心O为原点，起始子午面与赤道面交线为X轴，在赤道面上与X轴正交的方向为Y轴，椭球体的旋转轴为Z轴，构成右手坐标系O-XYZ，在该坐标系中，P点的位置用X、Y、Z表示 。 3、子午面直角坐标系 设P点的大地经度为L，在过P点的子午面上，以子午圈椭圆中心为原点，建立x，y平面直角坐标系。在该坐标系中，P点的位置用L，x，y表示。 一、常用的四种坐标系 4、大地极坐标系 M为椭球体面上任意一点，MN为过M点的子午线，S为连结MP的大地线长，A为大地线在M点的大地方位角。以M为极点、MN为极轴、S为极径、A为极角，就构成了大地极坐标系。P点位置用S、A表示。 椭球面上点的极坐标（S,A）与大地坐标(L,B）可以互相换算，这种换算叫做大地主题解算。 一、常用的四种坐标系 二、坐标系