第十单元初等积分法.docVIP

§4 初等积分法 在前几节中，已介绍了对恰当方程、变量分离方程和一阶线性方程的求解方法，它们都是可以用初等积分法求解的标准方程.在微分方程的应用中，出现的方程是多种多样的.如果能够找到一种初等变换，把有关微分方程化为上述标准方程之一，那么原来的微分方程也就能求解了. 例如，对于微分方程 ， 如果引进变换，则方程变为 ， 这是一个对的一阶线性方程. 下面介绍几个标准类型的微分方程，可以通过适当的初等变换化为变量分离方程或一阶线性方程. 一． 齐次方程 如果微分方程  （2.4.1） 中的函数都是为和的同次（例如次）齐次函数，即 ， （2.4.2） 则称方程（2.4.1）为齐次方程. 例如：（1）是齐次方程； （2）不是齐次方程；（?）是齐次方程；（?）不是齐次方程。是齐次线性方程，而不是本节所说的齐次方程.又如，是齐次方程，而不是齐次线性方程. 齐次方程可以通过变量变换化为变量分离方程.事实上，作变换 ，即 （2.4.3） 引进新的未知函数代替，从而 （2.4.4） 于是方程（2.4.1）变为 ， 即 （2.4.5） 这是一个变量分离方程，于是可按分离变量的方法求解，然后再以代回原变量和即可. 附注1： 方程（2.4.1）为齐次方程的一个等价定义式，它可以化为形如的方程. 附注2：显然是方程（2.4.5）的解，但未必是原方程（2.4.1）的解，出现这种情况的原因在于，变换（2.4.3）当时不是可逆的. 例1 求解微分方程 解 这是一个齐次方程.因此，令，则原方程变为 ，即， 分离变量，得 ， 积分，得 ， 变形得，。 所以，原方程的通解为 。 例2 求解微分方程 . 解 这是一个齐次方程.因此，令，则原方程变为 ， 即 ， 两边积分，得到 ， 即 . 以代回上式，就得通积分 . 如果用极坐标，则得到较简单的形式 . 所以它表示平面上一族以原点为心的对数螺线. 例3 求解微分方程 . 解 这是一个齐次方程.因此，令，则原方程变为 ， 即 ， 两边积分，得到 ， 即 . 以代回上式，就得通积分 . 有些方程，虽然不是齐次方程，但是可以通过适当的变量变换化为齐次方程或变量分离方程. 对于形如 （2.4.6） 的方程，如果引进变换，其中为新的未知函数，则方程立即化为 （2.4.7） 这已经是一个变量分离的方程，求解后代回原变量即得原方程的通解。. 例4 解微分方程：。 解 作变换，则 ， 原方程变为 ，分离变量得 ， 积分得 ，即 。 所以，原方程的通解为。 例5 解微分方程：。 解 作变换，则 ， 原方程变为 ，分离变量得 ， 积分得 ，即 。 所以，原方程的隐式通解为。 习题 1．求解下列微分方程： （1）； 解 这是齐次方程，令，则，代入原方程，得 ， 当时，分离变量，再积分，得 ， 即 ，变形得。 所以，原方程的通解为。 （2）； 解 这是齐次方程，令，则，代入原方程，得 ， 当时，分离变量，再积分，得 ， 即 ，变形得。 此外方程还有解 即 ，若要允许 则包含在其中. 故原方程的通解是，C为任意常数. （3） 解 原方程变形得 它是齐次方程，作变换，则原方程变为 分离变量得 两边积分得 即 所以，原方程的通解为 （4）。 解 作变换，则 ， 原方程变为 ，分离变量得 ， 积分得 。 所以，原方程的隐式通解为 。（其中） 2． 探照灯的反光镜（旋转面）应具有何种形状，才能使点光源发射的光束反射成平行线束？ 解 设所求曲面是由曲线旋转而成.取旋转轴为轴，轴的方向平行于光的反射方向，使点光源位于坐标原点（如图 ）.过曲线上任一点，作切线，它与轴的交角记为，由光的性质：入射角等于反射角，即，记与轴的交角为，则. 由于，，又，从而可得方程 ， 解出，有 . 作变换 ，方程化为 . 变量分离后积分，有 . 令，有 ， 积分，得 ， 代回原变量得 ， 其中为任意常数，它是一族抛物线. 因此，探照灯的反光镜面应是旋转抛物面的形状，它的曲面方程在空间中应表示为 .