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一、宏定义： #define IS_NVIC_PRIORITY_GROUP GROUP GROUP NVIC_PriorityGroup_0 || \ GROUP NVIC_PriorityGroup_1 || \ GROUP NVIC_PriorityGroup_2 || \ GROUP NVIC_PriorityGroup_3 || \ GROUP NVIC_PriorityGroup_4 1、在使用宏定义需要换行时，需要加’\’。 #define NUM 5 * 4 2、宏定义内容最好用括号包含起来，使得不会计算失误，比如int a 20;a a/NUM;等于多少呢？ #define XCHG a, b a a + b; b a - b; a a - b; 3、对于语句使用时，用大括号，表示这是一个整体。比如： A 1;b 2; If 1 XCHG a, b Else …//会出现编译或调试出错 volatile是一个类型修饰符（type specifier）。它是被设计用来修饰被不同线程访问和修改的变量。推荐一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。int square volatil