第四章拉普拉斯变换2介绍.ppt

4.5 用拉普拉斯变换法分析电路、S域元件模型 一、 微分方程的复频域分析法 二、电路的复频域模型 2 、电感元件的s域模型 3 、电容元件的s域模型 用电路的复频域模型求解响应的步骤 4.6 系统函数H S 4.7由系统函数零、极点分布决定时域特性 二、H s 零极点分布与h t 波形特征的对应 2、若 H s 具有 n 重极点，则冲激响应的模式中将含有 tn-1 因子。 2、若 H s 具有 n 重极点，则冲激响应的模式中将含有 tn-1 因子。 3、 H s 零点分布对冲激响应影响 三、 由系统函数的极点分布与自由相应、强迫响应特征的对应关系 （2）零输入响应 rzi t 4.8 由系统函数零、极点分布决定频响特性 4.11 线性系统的稳定性 2.系统稳定性分类——由H s 极点 例：如图所示反馈系统，已知其子系统的系统函数 例：如图所示反馈系统，已知其子系统的系统函数 4.13 拉普拉斯变换傅立叶变换的关系 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 从 的单边拉氏变换求它的傅氏变换 本章要求 本章要求 习题 4-1，4-4，4-5， 4-10，4-11，4-13， 4-22，4-26，4-27 4-28，4-29，4-33 4-38，4-39 作业 4-1 4 13 15 4-4 6 14 4-27 4-28 欲使y t 为有界输出，即 ，则系统的冲激响应h t 必须满足绝对可积的条件 线性时不变因果系统稳定的充分必要条件： 1 稳定系统：H s 的极点均位于s左半平面。 2 临界稳定系统：H s 在虚轴上 包括原点 有一阶极点，其余的所有极点均位于 s 左半平面。 3 不稳定系统：H s 有位于 s 右半平面的极点，或在虚轴上 包括原点 有二阶以上的极点。 问：常数 K 满足什么条件时，系统是稳定的？ 解：由图可得该正反馈系统的系统函数为 R s E s H s 的极点为: 解： 要使极点都在左半平面，须: 解得 K 2，所以当 K 2 时系统是稳定的。 H s 的极点为 问：常数 K 满足什么条件时，系统是稳定的？ R s E s 补：稳定性判据 系统稳定的必要条件： H s 的分母多项式 的全部系数非零且同号（均为正实数或均为负实数）。 补：稳定性判据 对一阶系统或二阶系统H s 分母多项式 D s 全部系数非零且同号也是充要条件。 对三阶系统， ， 系统稳定的充要条件是D s 的各项系数同号，且满足 例: 导弹跟踪系统 显然 a1a2 a0a3 ，故系统稳定。 练习： 判别稳定性 不稳定 不稳定 稳定 不稳定 4.12 双边拉普拉斯变换 在某些情况下，有时还要考虑双边时间函数，如周期信号、平稳随机过程等，或是不符合因果律的理想系统，这时就需用双边拉普拉斯变换来分析。 一、双边拉普拉斯变换 1、双边拉普拉斯变换的定义 是一个双边函数 ，可将其分解为右边函数 和 左边函数 之和，即 若Fa s 、Fb s 同时存在，且二者有公共收敛域，则f t 的双边拉氏变换为右边函数 fa t 的拉氏变换 Fa t 和左边函数 fb t 拉氏变换 Fb t 之和。 如 与 没有公共收敛域，则 的双边拉氏变换就不存在。 将f t 代入双边拉普拉斯变换的定义式，则有 2、如何求左边函数的拉氏变换 令 ，则上式成为 再令 ，则上式成为 综上所述，求取左边函数的拉氏变换 可按下列三个步骤进行： （1）令 ，构成右边函数 ； （2）对 求单边拉氏变换得 ； （3）对复变量 取反，即 ，就求得 。 例 求双边指数函数的双边拉普拉斯变换。 ， 解：首先求右边函数的拉氏变换 左边函数的拉氏变换 求取如下： （1） （2） （3） 因为 ，所以 和 有公共收敛域 。 故 存在并为 二. 双边拉普拉斯反变换 例 求 ，的时间原函数。收敛域分别为 （1） （2） （3） 解：（1）由极点分布和给定收敛域作下图。可见，左侧极点为 ，右侧极点为 。 左侧的极点对应于 的右边函数 将 展开成部分分式有 右侧的极点对应于 的左边函数 对应于 的是左边函数 ， 的求取如下 ① 令 ，得 ； ② 对 求单边拉氏反变换，得 ③ 令 ，即 最后得其解为 三. 双边信号作用下线性系统的响应 例: 已知激励信号 ， 系统冲激响应为 ， 求系统的响应。 解：由双边拉氏变换有 而 可见, 与 有公共收敛域， 故 存在，则有 均为右侧极点，对应的右边时间函数为 故系统的响应 由收敛域可知， 为右侧极点，对应的左边时间函数为 拉普拉斯变换 傅立叶变换 因果 乘衰减因子 傅