实验7隐函数、方程求根、不动点和迭代资料.ppt

实 验 7 隐函数、方程求根、不动点和迭代  实验目的： 1.求隐、显函数方程的根的方法. 2.理解方程求根的不动点和迭代并编程. 3.用蛛网图观察不动点迭代. 4．探索混沌现象 实验内容：引例四连杆机构的运动 P108 应用问题 最简单的平面连杆机构由四个构件组成，称为平面四杆机构。 问题：输入的转角 ，其中角速度 ，需要确定输出杆 的转角 运动方程： 消去 ，得隐函数 数值方法求方程的解（不动点和函数迭代） 在自然科学和工程技术中，求解一元函数方程(代数方程或超越方程) f(x)=0 是最常见的问题之一。f(x)=0改写成等价形式 ,选取初值 以迭代格式? ? 有迭代序列? 数值方法求方程的解 如果迭代序列 的极限存在 ，则称迭代过程收敛， 即 为不动点。 不动点：吸引点、排斥点。 数值方法求方程的解 迭代序列有可能收敛，也有可能发散。为保证其收敛性，满足： ①初值的选取要合适，一般与准确解靠近， ②准确解附近，有 用迭代法求非