工程力学辅导201405-静力学篇详解.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3、止推轴承 Fx Fy Fz * 4、带有销子的夹板 Fx Fy Fz Fy Fz Fx * 5、空间固定端 Fx Fy Fz Fx Fy Fz * [例3] 已知: RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352N, Pz=1400N 求：平衡时(匀速转动)力Q=？和轴承A , B的约束反力？ 最好使每一个方程有一个未知数，方便求解。 (Q力作用在C轮的最低点） 解：①选研究对象 ②作受力图 ③选坐标列方程 FAx FAy FAz FBx FBz * FAx FAy FAz FBx FBz * FAx FAy FAz FBx FBz * FAx FAy FAz FBx FBz * FAx FAy FAz FBx FBz o z x 方法(二) : 将空间力系投影到三个坐标平面内，转化为平面力 系平衡问题来求解。 Qz Qx Px Pz 右视图：xz平面 y z C A B FAz FBz FAy Pz Py Qz 主视图：yz平面 y x C A B FAx FBx FAy Px Py Qx 俯视图：yx平面 * ①选研究对象 ②画受力图 ③选坐标、列方程 ④解方程、求出未知数 　解题步骤、技巧与注意问题： 1、解题步骤： 2、解题技巧： ① 用取矩轴代替投影轴，解题常常方便。 ② 投影轴尽量选在与未知力?，力矩轴选在与未知力 平行或相交。 ③ 一般从整体 ? 局部的研究方法。 ④ 摩擦力F = FN fs ，方向与运动趋势方向相反。 * x , y, z (三个取矩轴和三个投影轴）可以不重合、可以是任选的六个轴。 空间力系独立方程六个，取矩方程不能少于三个。 力偶在投影轴中不出现（即在投影方程中不出现） 空间力系中也包括摩擦问题。 3、注意问题： * 此题训练： ①力偶不出现在投影式中 ②力偶在力矩方程中出现是把力偶当成矢量后，类似力在投影式中投影。 ③力争一个方程求一个支反力。 [例4] 曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, M2, M3 。 求：支座反力及M1=? ④了解空间支座反力。 M1 M2 M3 * 解： M1 M2 M3 FAy FAz FDz FDx FDy * [例5] 已知：AB杆, AD,CB为绳, A、C在同一垂线上，AB重80N，A、B光滑接触，∠ABC=∠BCE=600, 且AD水平，AC铅直。求平衡时，FTA，FTB及支座A、B的反力。 解：思路：要巧选投影轴和取矩轴，使一个方程解出一个未知数。 FNB FTB FTA FNA * FNB FTB FTA FNA 空间平行力系，当它有合力时，合力的作用点C 就是此空间平行力系的中心。而物体重心问题可以看成是空间平行力系中心的一个特例。 一、空间平行力系的中心、物体的重心 §4-4 重心与形心 如果把物体的重力都看成为平行力系，则求重心问题就是求平行力系的中心问题。 由合力矩定理： 二、重心坐标公式： 物体分割的越多，每一小部分体积越小，求得的重心位置就越准确。在极限情况下，(n- )，常用积分法求物体的重心位置。 同理：可写出均质体，均质板，均质杆的形心（几何中心）坐标分别为： 对于均匀连续的物体 对于均匀连续的等厚薄壁物体 对于均匀连续的等截面细长直杆 三、重心的求法： ①组合法 解： 求：该组合体的重心？ 已知： ①组合法包括： 如果一个物体由几个简单形状的物体组合而成，而这些物体的重心是已知的，那么整个物体的重心可由下式求出。 1分割法 2负面积法 若在物体或薄板内切去一部分（例如有空穴或孔的物体），则这类物体的重心，仍可应用与分割法相同的公式求得，只是切去部分的体积或面积应取负值。 简单图形的面积及重心坐标公式可由表中查出。 ②实验法： 1悬挂法 2称重法 * * * * * * * * * * 1、一次投影法（直接投影法） 二、力在空间直角坐标轴上的投影 2、二次投影法（间接投影法） Fx Fy Fz 若以 表示力沿直角 坐标轴的正交分量，则： 而： 所以： F1 F2 F3 三、力的解析表