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* 第六节 空间曲线及其方程 一、空间曲线的一般方程 设有两块曲面S1, S2, 它们的方程依次为: S1: F (x, y, z) = 0 S2: G (x, y, z) = 0 S1 , S2的交线C上的点一定同时满足这两个方程,而不在交线上的点绝不会同时满足这两个方程.因此 即为交线C的方程, 称为空间曲线C的一般方程. (1) x y z o S1 S2 C 例1: 球面 x 2 + y 2 + z 2 = 32与平面 z = 2的交线是一个圆, 它的一般方程是 x 2 + y 2 + z 2 = 32 z = 2 例2: 方程组 表示怎样的曲线? 解: 方程 表示球心在原点O, 半径为a的上半球面. 方程 表示母线平行于z 轴的圆柱面. 它的准线xOy面上的圆, 圆心在点 所以方程组表示上述半球面与圆柱面的交线. O x y z 二、空间曲线的参数方程 将曲线C上动点的坐标x, y, z都表示成一个参数t的函数. x = x (t) y = y (t) (2) z = z (t) 当给定 t = t1时, 就得到C上一个点(x, y, z), 随着 t的变动便可得曲线C上的全部点. 方程组(2)叫做空间曲线的参数方程. 例3: 如果空间一点 M 在圆柱面 x2 + y2 = a2 上以角速度? 绕 z 轴旋转, 同时又以线速度v 沿平行于z 轴的正方向上升(其中?,v都是常数), 那末点M 构成的图形叫做螺旋线, 试建立其参数方程. 解: 取时间t为参数, 设当t = 0时, 动点位于x轴上的一点 A(a, 0, 0)处, 经过时间t, 由A运动到M(x, y, z), M在xOy面上的投影为M ?(x, y, 0). x y z h A O M ?t M? (1) 动点在圆柱面上以角速度? 绕z轴旋转, 所以经过时间t, ?AOM ? = ? t. 从而 x = |OM ?| ·cos?AOM ? = acos? t y = |OM ?| ·sin?AOM ? = asin? t (2) 动点同时以线速度v沿 z 轴向上升. 因而 z = MM ? = vt 得螺旋线的参数方程 x = acos? t y = asin? t z = vt 注: 还可以用其它变量作参数. x y z A O M ?t M? y x z A O M ?t M? 例如: 令? = ? t. ?为参数; 螺旋线的参数方程为: x = acos ? y = asin ? z = b? 当?从? 0变到? 0 +? 是, z由b? 0变到 b? 0+ b? , 即M点上升的高度与OM ?转过的角度成正比. 特别, 当? = 2? 时, M点上升高度h = 2? b, h 在工程上称 h = 2? b为螺距. 三、空间曲线在坐标面上投影 设空间曲线C的一般方程 F (x, y, z) = 0 G (x, y, z) = 0 (3) 由方程组(3)消去z后得方程 H (x, y) = 0 (4) 方程(4)表示一个母线平行于z 轴的柱面, 曲线C 一定在曲面上. 以曲线C为准线, 母线平行于z 轴(即垂直xOy面)的柱面叫做曲线C关于xOy面的投影柱面, 投影柱面与xOy面的交线叫做空间曲线在xOy面上的投影曲线, 或简称投影. 所以方程 所表示的曲线必定包含了空间曲线C在xOy面上的投影. H (x, y) = 0 z = 0 注: 同理可得曲线在yOz面或xOz面上的投影曲线方程. 例4: 已知两个球面的方程分别为: x2 + y2 + z2 = 1 和 x2 + (y ?1)2 + (z?1)2 = 1 求它们的交线C在xOy面上的投影曲线的方程. 解: 联立两个方程消去 z ,得 这是母线平行于z 轴的椭圆柱面,两球面的交线C在xOy面上的投影曲线方程为 例5: 设一个立体由上半球面 和锥面 所围成, 求它在xoy面上的投影. 解: 半球面与锥面的交线为 由方程消去 z , 得 x2 + y2 = 1 y x z O x2 + y2 ? 1 这是一个母线平行于z 轴的圆柱面.于是交线C 在xoy面上的投影曲线为 x2 + y2 = 1 z = 0 这是xoy面上的一个圆. 所以, 所求立体在xoy面上的投影为: x2 + y2 ? 1 四、二次曲面 1. 定义: 由x, y, z的二次方程: ax2 + by2 + cz2 +dxy + exz + fyz + gx + hy + iz +j