第三章测量装置的特性介绍.pptVIP

按误差的性质可将测量误差分成随机误差、系统误差以及过失或非法误差。 （1）系统误差 每次测量同一量时，呈现出相同或确定性方式的那些测量误差称为系统误差。 （2）随机误差 每次测量同一量时，其数值均不一致、但却具有零均值的那些测量误差称为随机误差。 （3）过失或非法误差 意想不到而存在的误差，如实验中因过失或错误引起的误差，实验之后的计算误差。 分辨力 测量装置所能检测出来的输入量的最小变化量 漂移 测量装置在输入不变的条件下，输出随时间变化的趋势。 零漂 漂移原因：自身结构参数、周围环境变化 2、频率（响应）函数 测量装置的频率响应特性H(jω) 在初始条件为零的条件下，系统输出y(t)的傅氏变换Y(jω)与输入量x(t)的傅氏变换X(jω)之比。 输入阶跃信号 ξ1（过阻尼状态） 图3-8 二阶系统单位阶跃响应 ④响应时间ts (如图3-8） ——单位阶跃响应曲线达到并保持在响应曲线终值允许的误差范围内所需的时间。 ⑤超调量Ｍ％ ——单位阶跃响应曲线的最大值与响应曲线终值的差值对终值之比的百分数。 ２.频率响应 １）一阶系统 输入正弦信号x(t)=x0sinωt，频率响应函数 特点： ①当ωτ0.3时，|H(jω)|接近于1，输出与输 入幅值几乎相等，如图3-9。 ②当ω增大时，|H(jω)|减小，φ(ω)增大。 ③当ω=1/τ时，H(jω)|=0.707（-3dB），φ=-45°。ω=1/τ点称为转折频率。 ④τ越小，工作频率范围越宽，响应速度越快。 ２）二阶系统 输入正弦信号x(t)=x0sinωt，频率响应函数 特点： ①低频段： 频率比λ=ω/ωn很小时， A(ω)≈1， φ(ω) 与ω/ωn近似线性关系，如图3-10(a)、(b)。 动态幅值误差为 ①一阶系统的动态误差 动态幅值误差表达式为 y(t)= A0x(t-τ0)的傅立叶变换 措施： 1）选用合适测量装置 2）对输入信号前置处理 对于一阶系统，时间常数越小越好。 对于二阶系统，特性曲线上有两个频段值得注意： 1）ω＜0.3ωn范围 图3-10(a) (b) φ(ω)的数值较小，且相频特性接近直线，A(ω)在该频率范围内的变化不超过10%。 测试系统静态特性的测定 测试系统的静态特性测定是一种特殊的测试，它是选择经过校准的“标准”静态量作为测试系统的输入，求出其输入、输出特性曲线。所采用的“标准”输入量误差应当是所要求测试结果误差的1/3 ～1/5 或更小。具体的标定过程如下： 作输入-输出特性曲线 求重复性误差H1和H2 求作正反行程的平均输入-输出曲线 求回程误差 求作定度曲线 求作拟合直线，计算非线性误差和灵敏度 作输入-输出特性曲线 将“标准”输入量在满量程的测量范围内均匀地等分成n个输入点，xi (i=1,2,…,n),按正反行程进行相同的次测量（一次测量包括一个正行程和一个反行程），得到2m条输入、输出特性曲线， 求重复性误差H1和H2 正行程的重复性误差H1为： 式中： H1i-输入量xi所对应正行程的重复性误差（i=1,2,…,n）； A - 测试系统的满量程值； {H1i}max- 在满量程A内正行程中各点重复性误差的最大值。 反行程的重复性误差Ｈ2为 式中：H2i-输入量xi所对应的反行程的重复性误差（i=1,2,…,n）； {H2i}max-在满量程 内反行程中各点重复性误差的最大值。 求作正反行程的平均输入-输出曲线 求回程误差 ２、阶跃响应法 1）一阶系统的动态特性参数 简单方法： 测得一阶系统的阶跃响应，取该输出值达到最终稳态值的63%所经过的时间——时间常数。 ——取决于某些个别的瞬时值，未涉及响应的全过程，测量结果的可靠性较差。 常用方法： 一阶系统的阶跃响应表达式，改写为 z和t成线性关系。根据阶跃响应曲线测得的y(t)值，作出z-t曲线。曲线的斜率就是时间常数。 从阶跃响应曲线（如上图）测得Ｍ1，就可求出ξ。 如果测得阶跃响应较长的瞬变过程，则可利用任意两个超调量Ｍi和Ｍi+n来求得阻尼率。n为该两峰值相隔的整周期数，对应时间分别为ti和ti+n，有 将ti和ti+n分别代入式（3-22）求出Ｍi和Ｍi+n，令 频率响应法是以一组频率可调的标准正弦信号作为系统的输入，通过对系统输出幅值和相位的测试，获得系统的动态特性参数。这种方法实质上是一种稳态响应法，即通过输出的稳态响应来标定系统的动态特性 一阶系统 七、测试环节的串联和并联 如下图a所示的两传递函数分别为H1(s)和H2(s)的环节串联而成的测试系统，其传递函数为 　总之