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薄煤层综采工作面自动化技术方案 摘要：随着我国经济的高度发展，对煤炭资源的需求越来越大，煤炭资源开采面向深部开采。深部开采时，面临高瓦斯、高应力、高地压等安全隐患，如何最大限度地保证工作人员的人身安全成为重要问题。综采工作面的自动化能够安全高效地回采煤炭资源，保证工作人员的生命安全，因此综采工作面自动化技术成为未来煤炭开发的重要发展方向。 关键词：薄煤层；综采工作面；自动化技术；煤炭资源；煤炭开采 文献标识码：A 中图分类号：TD823 文章编号：1009-2374（2015）30-0135-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.30.070 1 工程概况 某矿一水平东翼二采区某工作面埋深650m，煤层厚度约为2.3m，采用一次采全高综采工艺。直接顶为泥岩，基本顶为细砂岩，由于地质构造等因素，该矿顶板为软岩，由于工作面采高小，在回采的过程中容易发生冒顶事故，而且人员进入工作面不方便作业，如何保证工作人员的安全问题成为一个重要的问题。该综采工作面是该水平第一次采用自动化回采技术。 2 综采自动化技术的组成 该工作面采用综采自动化回采技术，以综采工作面的监控中心为中心，采用自动化控制结合网络技术，对综采设备进行远程控制。该综采自动化系统包括以下六个部分：（1）液压支架跟机自动化及远程遥控；（2）采煤机自动调高及远程遥控；（3）实现工作面数据集成、控制、视频等集成为一体；（4）实现工作面工业以太网覆盖；（5）全工作面视频全景动态监控；（6）实现在地面视频监控。 3 各系统的工作原理 综采自动化主要由监控中心、智能分站、工业以太网、全工作面视频、无线传输、数据通信等组成。 3.1 工作面工业以太网 工业以太网络的主要组成部分为交换机、光缆、智能分站等，其中智能分站每四个支架设置一台，每台智能分站配一个双路电源。 设置两对网络转换器，每个网络转换器配一台单路电源，分别布置在采煤工作面上端到控制中心、控制中心到工作面下端，两个网络转换器通过铺设光纤相互连接，形成一个通路的工业网络。工作面光缆走架间，采用熔接方式。智能分站间采用四芯铠装连接器连接。工业以太网系统网络管理方面采用虚线局域网，相互间不干扰工作，不会形成网络风暴，不会因为某台机器的故障造成以太网络的瘫痪，而且采用了流量优先级等级网络带宽的管理，使得最重要的数据能够优先传输，并且获得最大的带宽支持。 3.2 液压支架视频系统 井下的液压支架视频系统包括防爆摄像头、视频监视器等，并且在一定数目的支架之间安设一台防爆摄像头在支架顶梁上方，并照向工作面方向。工作面的回采情况通过网络传输给配置在工作面运输顺槽的视频显示屏上，时刻监控工作面的生产运行情况。 3.3 采煤机视频系统 采煤机视频监视系统主要由网络摄像头、视频监视器、视频操作台、安装电缆及附件等组成。每四个支架安装一台网络摄像头，网络摄像头直接照向煤壁。网络摄像头的视频数据通过工业以太网网络传输到监控中心采煤机视频监视器显示，监视器显示一路采煤机滚筒前的摄像头，用以识别煤岩。 3.4 监控中心 工作面液压支架控制台和采煤机远程控制台一般安放在工作面运输顺槽的监控中心处，工作人员通过视频监视系统对工作面的液压支架和采煤机进行远程操作，完成工作面的采煤、支护工作等一体化工作，这样可以减少工作人员的劳动程度，同时保障了工作人员的生命安全，降低了事故伤亡的发生。 3.5 采煤机自动控制及远程控制系统 随着机械化、自动化程度的提高，现代化矿井成为一种主要的发展方向，通过远程控制采煤机，割煤、运煤成为现代化矿井的一个重要标志。采煤机的远程控制不仅能够减轻工人的劳动强度，而且可以减少粉尘对工作人员的危害，也能够降低工作面伤亡事故的发生，采煤机械自动化成为未来采煤发展的一个重要方向。 采煤机自动控制系统以高性能控制器为核心，在变频调速电牵引采煤机控制系统基础上，采用先进的计算机控制技术、数字化传感器技术、信息数据库和信息融合模型技术，使采煤机实现智能化控制。 3.5.1 采煤机自动化控制。采煤机自动化控制滚筒记忆截割系统，增设绝对地址编码器和倾角传感器，对采煤机沿工作面方向进行精确自主定位，监控机身姿态和摇臂采高工作姿态控制，通过学习方式建立位置、采高数据库，实现采煤机滚筒记忆截割自动调高作业；对薄煤型电牵引采煤机进行技术改造，增加位置检测、姿态检测装置、实现记忆截割自动调高控制功能，增加远程通信接口，实现远程集中监测与控制功能。 数字编码器：安装在采煤机牵引减速器的输出轴上，编码器通过固定的地址与工作面的对应关系，从而确定出采煤机在工作面的相对位置。 倾角传感器：根据其调高模型，由传感器监测左、右摇臂和机身姿态三个倾角，经过信号处理，传入PLC处理，再整合已知机身尺寸参数，就可以推导出精确的采高H数据。 3