虚拟仪器的驱动技术.docVIP

虚拟仪器的驱动技术 　　【摘 要】虚拟仪器的驱动技术对虚拟仪器能否正常运行至关重要，是虚拟仪器中最关键的技术。虚拟仪器的驱动技术就是通过模块化编程的方法，把对仪器的一系列操作集合在一起形成仪器驱动程序，如初始化仪器、配置仪器、读取测试结果等，避免了程序员在对同样仪器开发新的应用时进行重复工作。本文简单介绍了虚拟仪器的驱动技术的概况和发展历程，详细论述了主要的仪器驱动器技术规范SCPI、VPP和IVI的基本原理和层次结构。 　　【关键词】虚拟仪器 SCPI VPP IVI 　　1概述 　　虚拟仪器的驱动技术对虚拟仪器能否正常运行至关重要，是虚拟仪器中最关键的技术。它一方面与具体仪器通信，一方面与更高层的软件或使用仪器驱动程序的用户通信。 　　为了降低开发成本，减小开发难度，缩短研发周期，提高系统稳定性，自动测试系统中大量采用了商用货架产品COTS。 　　而商用产品更新换代很快，为了延长测试系统的寿命，往往需要进行仪器更换；另一方面，当被测对象测试需求发生变化时，也可能要求对仪器进行更新换代，这就存在兼容性问题。 　　2 主要的虚拟仪器驱动技术 　　随着测试系统的不断发展，仪器驱动器技术规范也经历了从 IEEE488.2、SCPI、VPP仪器驱动器到 IVI仪器驱动器的发展。 　　下面对SCPI、VPP和IVI分别加以论述： 　　2.1 SCPI 　　SCPI（Standard Commands for Programmable Instruments）即可编程仪器标准命令，是建立在IEEE488.2提出的标准代码和格式之上的，包含了IEEE488.2通用命令和SCPI仪器特定控制命令。 　　IEEE488.2通用命令规定了仪器必须执行的命令，它与测量无关，用来实现重设（reset），自测试（self-test），状态查询（status byte query）等。SCPI仪器特定控制命令用以执行测量，仪器状态查询，获取测试数据等，包括所有的测试函数和一些特殊的功能函数。不同的仪器具有不同控制命令。但命令的格式相同，都是采取层次化结构，每个根命令层次下可能有许多低层次命令，呈树状向下伸展，只有指定完整的路径才能执行较低层次的命令。SCPI与过去的仪器命令最大的区别是：描述的是试图测量的信号而不是用测量该信号所用的仪器。 　　2.2 VPP 　　众所周知，在设计、组建自动测试系统中，仪器的编程是一个系统中最费时费力的部分。系统中的仪器可能由各个仪器供应厂家提供，而且系统设计人员对所有的仪器既需要完成底层的仪器I/O操作，又需要高层的仪器互换能力，这大大增加了系统设计人员的负担，因此仪器用户总是想方设法将仪器编程结构化、模块化以便控制特定仪器的程序能反复使用。因此，一方面对仪器编程语言推出了标准化要求；另一方面，需要定义一层具有独立性的模块化仪器驱动程序，亦即具有相对独立性的仪器驱动程序。 　　基于以上原因，VXI即插即用联盟制定了VPP（VXI Plug Play）仪器驱动规范标准，它详细地规定了VXI总线即插即用风格的虚拟仪器系统的仪器驱动程序的结构和设计。 　　VPP规范的一个重要结果就是将仪器驱动器作为仪器的一部分，由仪器厂家提供。 VPP仪器驱动程序封装了为完成仪器操作和控制所必需的所有底层操作，无论是消息基还是寄存器基的仪器。这就使得测试系统开发人员不必从最基础的VISA语句写起，也无需了解仪器的具体命令，只要调用仪器驱动程序模块即可完成应用程序的开发工作，大大提高了测试开发的效率。 　　2.3 IVI 　　虽然HP VEE、LabVIEW、Lab Windows/ CVI 及中文VPP 等跨平台开发环境，通过不同的API 接口保证了改变操作系统和编程语言无需修改测试程序，而通过VISA 规范标准，不同厂家的仪器在这些平台上实现了互操作性。但是，如果更换硬件设备，则必须修改测试程序，换句话说，也就是虚拟仪器不具有可互换性，这是由于不同硬件厂商提供的仪器驱动程序（或I/O 接口程序） 之间缺乏统一的编程接口而引起的。这一情况限制了测试系统开发周期的进一步缩短和系统成本的进一步降低。特别是对于军用测试系统，寿命一般长达20～30 年。在很多时候，仪器硬件不是过时就是需要更新，而且军用测试软件工具和标准化需要巨额投资。随着技术的更新，这些软件和标准的维护费用昂贵，又难以升级。所以，更加迫切地需要一种无需改动程序代码就可用新的仪器硬件改进系统方法及仪器可互换性。 　　以上原因导致了IVI的出现。IVI（Interchangeable Virtual Instrument）即可互换虚拟仪器技术规范是由IVI基金会于1998年发布的，旨在提高可互换性、提供更好的性能、减少开发和维护的费用。目