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虚拟样机技术在掘进机设计中的应用探讨 　　摘 要：掘进机是一种较为常见的工程机械，在土木工程领域、采矿领域都有着广泛应用。不断改进掘进机结构，提高掘进机性能是掘进机设计人员的职责。目前在高新科技的推动下，掘进机设计方法越来越现代化，虚拟技术逐渐被应用在设计研发中。现本文就主要探讨了虚拟样机技术在掘进机设计中的应用问题。 　　关键词：虚拟样机；技术；掘进机；设计；应用 　　一般来讲，掘进机的工作环境都相对较为恶劣，因此这就要求掘进机必须要具备较高的性能，以此来应对各种复杂的地质情况，如面对一些土质较硬的工作面，掘进机的截割头或者截齿都可能会损坏，掘进机的整体工作效率也会大打折扣。为了解决这些问题，尽可能的提高掘进机的工作稳定性，技术人员决定在设计中引入虚拟样机技术，通过模拟工作的形式来检验掘进机的工作性能，并根据模拟结果中存在的问题对掘进机进行改进。 　　1、虚拟样机技术 　　所谓虚拟样机技术，顾名思义，是一种虚拟状态下的技术应用。其就是在在机械的研发设计过程中，利用计算机建模，将机械的各部分零件性能都按照一定参数标注出来，形成一个虚拟的样机。并在计算机的相应模型软件上对该样机进行工况仿真分析，以此来掌握机械性能，为改进机械性能设计，优化机械结构提供重要依据。这是一种在计算机技术上形成的新的产品研发技术，主要应用了建模、仿真、CAD制图技术、有限元分析技术以及机械运动学、动力学等多种技术和理论。虚拟样机技术实现了机械研发到生产再到应用的整个生命周期的性能分析，能够对机械进行多方面的测试，对其性能进行全方位的分析和评估。 　　在该技术的应用中，设计人员可以通过CAD软件所得出的各种机械零件的工况，在计算机上将各种机械零件虚拟装配在一起。并将机械的各个系统部位连接起来，如液压系统、电气系统以及控制系统等，这样就可以实现模拟的机电液一体化设计。之后再利用该虚拟样机进行仿真模拟工作，对机械使用过程中的工况进行分析，并找出其在运行中可能会出现的问题，再对该问题进行改进完善，之后再进行模拟运行，以此来不断完善机械性能，直到设计出最佳的机械方案为止。采用这种虚拟样机技术进行机械设计，不但可以极大的简化设计环节，提高设计效率，更重要的是其能够在最低的成本上获得最优的设计方案。这一技术的应用改写了机械设计的发展历史，带领机械设计进入了一个全新的信息时代。目前来讲，这种设计技术是最优越的一种设计技术，尤其是在复杂的产品设计中这种优势更加明显。 　　2、虚拟样机技术在掘进机设计中的应用优势 　　从上述分析中我们可以得知虚拟样机技术是建立在计算机基础上的，实现了无纸设计。这与传统的掘进机设计方式完全不同。因为在以往的掘进机设计中，需要先设计再制造出物理样机，再进行实际测试和检验，发现问题再修改，然后再改进实体样机，再试验，如此循环直到设计出最后的方案。这种设计模式不但需要的周期长，耗费人工量大，花费成本高，而且还不能完全保证掘进机的设计质量。而应用虚拟样机技术之后则很好的解决了这些问题。虚拟样机技术的应用不但使掘进机的性能更加完善，工作更加可靠，系统更加稳定，而且其极大的降低了设计成本，缩短了开发周期。据美国科学研究院工程技术委员会的测算，建模与仿真技术可提高产品质量5-15倍，增加材料出品率25 %，降低工程技术成本13%-30%，降低人工成本5%-20%，提高投人设备利用率30%-60 %，缩短产品设计和试制周期30%-60%等。 　　3、掘进机刚柔藕合虚拟样机模型的建立 　　3.1模态中性文件的建立 　　基于ADAMS刚柔藕合模型的一个主要环节就是模态中性文件（MNF ）的建立，可由ADAMS/AutoFlex模块创建。对于复杂的柔性体，还需利用有限元分析软件ANSYS等生成，最后通过其与动力学仿真软件ADAMS之间的数据交换接口，直接生成ADAMS中的柔性体。 　　根据使用情况，可对掘进机截割部中的一二级减速行星架、行星轴、截割臂外筒和回转台等进行柔性体的生成。ANSYS程序在生成柔性体零件的有限元模型之后，选择外部节点，利用adams，mae宏命令可以很方便地输出ADAMS软件所需要的模态中性文件jobname. mnf，此文件包含了ADAMS中柔性体的所有信息，在ADAMS软件中直接读入此文件即可看到柔性体零件的模型。 　　运行宏ADAMS _ NMODES生成ADAMS程序所需要的模态中性文件file. mnf中包含了柔性体的质量，质心，转动惯量，频率，振型以及对载荷的参与因子等信息，使用ADAMS/Flex Toolkit菜单栏MNF-MNF optimizer，对所建的中性文件进行优化。可以删除一些多余的节点，减小文件的大小，加快了仿真计算速度。 　　3.2掘进机虚拟样机技术系统 　　基于Pro/