RTK测量点位精度检定方法.docVIP

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2017-03-20 发布于安徽
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RTK测量点位精度检定方法.doc

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RTK测量点位精度检定方法.doc

2. RTK测量点位精度检定方法1令天线墩标志中心3维坐标真值为 x,y,h ,静态测量值为 xs,ys,hs ,R T K测量值为 xk,yk,hk ,两观测值的真误差分别表示为Δs x-xs,Δk x-xk.令真误差之差为dx Δk-Δs,即dx xs-xk 1 同理得dy ys-ykdh hs-hk根据误差传播定律,由式 1 可得m2dx m2xs+m2xk 2 由R T K检定场建场 B级网设计精度指标:水平分量精度± 8mm+ 1×10- 6D ,垂直分量精度± 15mm+ 2×10- 6D ,可知天线墩标志中心3维坐标静态测量先验权为:Pxs 1/ 8 + 1×D 2,Pys 1/ 8 +1×D 2,Phs 1/ 15 + 2×D 2.式中,D为静态测量基线长度.由R T K测量系统的标称精度:水平分量精度± 10mm+ 1×10- 6D ,垂直分量精度± 20mm+2×10- 6D ,得到RTK测量点3维坐标先验权:Pxk 1/ 10+ 1×d 2,Pyk 1/ 10+ 1×d 2,Phk 1/ 20+2×d 2.式中,d为流动站与基准站间的长度.下面详细推导R T K测量点x分量精度评定公式,同理可推导y,h分量的精度公式. 1 对真误差之差dx定权按权倒数传播定律,由式 2 得1/Pdx 1/Pxs+ 1/Pxk 3 代入Pxs,Pxk,得dx的权Pdx 1/ 8 + 1×D 2+ 10 + 1×d 2 2 计算dx的平均中误差mdx表2为R T K测量x坐标分量精度比对表,由表2计算dx的单位权中误差μdx ±[PdxΔxΔx]/n ±12.989/18 ±0.8mm计算dx的平均中误差mdx μdx/Pdx μdx× 8 + 1×D 2+ 10 + 1×d 2 0.8× 78.00 + 122.92 ±11.33mm式中,D为静态测量基线的平均边长;d为R T K测量点间的平均边长.表2 RTK测量x坐标分量精度比对表序号静态测量x坐标/ m静态测量y坐标/ m静态测量边长D/ kmR T K测量点x坐标/ mR T K测量点y坐标/ m至基准站距离d/ km差数Δx/ mm差数Δy/ mmPdxΔxΔxPdyΔyΔy1189. 217908. 9731. 125189. 227908. 9611. 31410- 120. 4730. 6812259. 154972. 1231. 103259. 140972. 1451. 238- 14220. 9372. 3143175. 720409. 1791. 312175. 732409. 1641. 42512- 150. 6621. 0354124. 738856. 8620. 850124. 750856. 8551. 09812- 70. 7140. 2435277. 141655. 8650. 776277. 128655. 8791. 173- 13140. 8370. 9716265. 073647. 8770. 598265. 090647. 8701. 01117- 71. 4810. 2517219. 237678. 4090. 713219. 241678. 3970. 97114- 120. 9990. 7348175. 791921. 1260. 479175. 80 921. 1330. 913970. 4240. 2579173. 478876. 6781. 003173. 463876. 6850. 876- 1571. 1290. 24610197. 313996. 1320. 617197. 303996. 1510. 897- 10190. 5181. 87011300. 451712. 9700. 765300. 460712. 9571. 1349- 130. 4030. 84212258. 397715. 1060. 798258. 388715. 1181. 091- 9120. 4040. 71913247. 765859. 9870. 572247. 748859. 9980. 996- 17111. 4870. 62214275. 264923. 4740. 635275. 279923. 4601. 17115- 141. 1290. 98315140. 344770. 2900. 697140. 355770. 3071. 座机电话号码. 5941