嵌入式系统开发础.docVIP

青岛理工大学琴岛学院计算机系实验教材 Linux嵌入式系统 实验指导书 青岛理工大学琴岛学院计算机科学系 二0一0年四月前 言 随着后PC时代的到来，嵌入式系统技术已经成为了一个万众瞩目的焦点。目前已广泛应用于信息家电、数据网络、工业控制、医疗卫生、航空航天等众多领域。巨大的市场潜力，无穷的商机，吸引了各路英豪纷踵沓来。 硬件方面，各大电子厂商相继推出了自己的专用嵌入式芯片，漫天而至的是mp3，PDA，无线上网装置，让人们充分感受到了这股强劲之势；软件方面，在Vxworks、pSOS、Neculeus和Windows CE等嵌入式操作系统引领下，也出现了空前繁荣的局面，但这些专用操作系统都是商业化产品，其高昂的价格使许多面向低端产品的小公司望而却步，并且其源代码的封闭性也大大限制了开发者的积极性。近两年在我国登陆并蓬勃发展的Linux，也已广泛应用于各类计算应用，不仅包括IBM的微型Linux腕表、手持设备 PDA和蜂窝电话 、因特网装置、客户机、防火墙、工业机器人和电话基础设施设备，甚至还包括了基于集群的超级计算机。Linux在高端服务器的优越表现及其天生具有的突出特点，就注定它必将在低端嵌入式系统中再次给人们以惊喜，而基于嵌入式Linux操作系统的应用，必定给我们未来的工作生活带来翻天覆地的变化。 Linux价格低廉、功能强大，可以运行在X86,Alpha,Sparc,MIPS,PPC,MOTOROLA，NEC，ARM等硬件平台上，而且开放源代码，可以定制。我们所介绍的硬件平台是基于ARM体系结构，由北京博创兴业科技有限公司开发的UP-CUP 3000 平台UP-CUP 2410-S 平台实验仪器。UP-CUP 3000 平台的CPU为ARM7TDMI内核的三星S3C44B0X01芯片，由于没有MMU（内存管理单元）只能运行uClinux，UP-CUP 2410-S 平台的CPU为ARM920T内核的三星S32410芯片，由于有MMU可以运行标准的ARM-LINUX内核。实验通过这平台，我们可以学习嵌入式LINUX中的针对有MMU和无MMU的不同开发过程。UP-CUP 3000 平台及相关资料可以访问博创公司的网站获得。本书以为例，详细介绍嵌入式 Linux的开发过程。 目录 第一章 嵌入式Linux开发平台简介 3 第二章 基础实验 5 实验一 实验系统熟悉与使用（一） 5 实验二 实验系统熟悉与使用（二） 8 第一章 嵌入式Linux开发平台简介 1.1 UP-CUP S2410 经典平台介绍 硬件配置的硬件配置如表1.2.1所示，实物如图1.2.1所示： 配置名称 型号 说明 CPU ARM920T结构芯片三星S32410X 工作频率203MHz FLASH SAMSUNG K9F1208 64M NAND SDRAM HY57V561620AT－H 32M×2 64M EtherNet网卡 10/100M自适应 LCD LQ080V3DG01 8寸16bit TFT 触摸屏 SX-080-W4R-FB FM7843驱动 USB 接口 4个HOST /1个DEVICE 由AT43301构成USB HUB UART/IrDA 2个RS232，1个RS485，1个IrDA AD 由S3C2410芯片引出 3个电位器控制输入 AUDIO IIS总线，UDA1341芯片 44.1KHz音频 扩展卡插槽 168Pin EXPORT 总线直接扩展 GPS_GPRS扩展板 SIMCOM SIM00 GPRS模块’S GPS 支持双道语音通信 IDE/CF卡插座 笔记本硬盘，CF卡 PS2 PC键盘和鼠标 由ATMEGA8单片机控制 IC卡座 AT24CXX系列 由ATMEGA8单片机控制 VGA Vga输出 中断键 1个 ENT控制 LED 由3个IO口控制 DC电机 由PWM控制 CAN BUS 由 MCP2510和TJA1050构成 Double DA MAX504 10位DAC端口 调试接口 JTAG，直接支持下载与仿真 25针 表1..1 UP-CUP S2410 经典平台的硬件配置图1..1 UP-CUP S2410 经典平台第二章 基础实验 一、实验目的 熟悉Linux开发环境，学会基于Linux开发环境的配置和使用。使用Linux的armv4l-unknown-linux-gcc编译，使用基于NFS方式的调试 二、实验内容 本次实验使用Redhat Linux 9.0操作系统环境学习在Linux下的编译过程，以及ARM开发板的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。 三、预备知识 C语言的基础知识、程序调试的基础知识