宋涛直线倒立摆文.docVIP

中国石油大学胜利学院 本科生毕业设计 论文 手册 学生姓名 宋涛 学 号 座机电话号码3121 专业班级 自动化一班 指导教师： 李凤霞 2014年 月 日 目 录 一 任务书··············································································································1 二、开题报告··········································································································4 三、指导记录··········································································································7 四、中期检查表········································································································9 五、指导教师评语····································································································10 六、答辩记录表········································································································11 七、答辩小组评语····································································································12 八、成绩汇总表········································································································12 本科生毕业设计（论文）任务书 论文题目 研究的主要内容 （本毕业设计课题应达到的目的。本毕业设计课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）） 二．有关要求 1. 中外文献查阅要求 2. 外文翻译要求 3. 论文撰写要求（对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括毕业设计报告（论文）、图表、实物样品等〕） 毕业设计（论文）进度安排 本毕业设计（论文）课题工作进度计划：完成论文选题和论文资料收集工作翻译外文资料第五周，完成开题报告英文翻译，交指导老师审阅第七周，修改开题报告、毕业论文大纲英文翻译，并定稿第九周-第十周，撰写论文第一稿交指导老师审阅，并进行修改撰写论文第二稿交指导老师审阅，并进行修改根据论文定稿格式要求，完成论文定稿。 学生 签名 ： 指导教师 签名 ： 系主任 签名 ： 年 月 日 本科生毕业设计（论文）开题报告 论文题目 直线运动倒立摆控制系统的研究 1、直线运动倒立摆研究目的与意义 倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性、镇定问题、随动问题本课题立意新颖，切合本（专）科生毕业设计（论文）工作要求实际，设计（论文）工作量饱满，准予开题。 指导教师（签名）： 年 月 日 本科生毕业设计（论文）指导记录 时 间 毕业设计（论文）指导情况 学生（签名）： 指导教师（签名）： 年 月 日 年 月 日 本科生毕业设计（论文）中期检查表 毕业设计（论文）进展情况 学生（签名）： 年 月 日 指导教师意见 该生在毕业设计（论文）工作中，服从指导，严格（基本…………）按节点完成了毕业（设计）论文工作。 在前期工作中，还有如下不足，………… 建议（要求）………… 指导教师（签名）： 年 月 日 本科生毕业设计（论文）指导教师评语 评价项目 评 价 内 容 得 分 （百分制） 平时表现 学习、工作态度 纪律性 综合运用知识能力 毕业论文 论文规范性 论文撰写水平 综合能力 理论与实际结合 创新性 评语（特点、改进意见等）： 态度 格式 工作量 可读性 新颖性、独创性、实用性等 反映学术水平和科研潜力 指导