第1讲误差与检测系统基本特性程序.ppt

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2017-03-20 发布于湖北
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第1讲误差与检测系统基本特性程序.ppt

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2. 频率响应特性传感器对正弦输入信号的响应特性频率响应法是从传感器的频率特性出发研究传感器的动态特性。（1）零阶传感器的频率特性（2）一阶传感器的频率特性（3）二阶传感器的频率特性（4）频率响应特性指标上一页下一页返回（1）零阶传感器的频率特性零阶传感器的传递函数为频率特性为零阶传感器的输出和输入成正比，并且与信号频率无关。因此，无幅值和相位失真问题，具有理想的动态特性。电位器式传感器是零阶系统的一个例子。在实际应用中，许多高阶系统在变化缓慢、频率不高时，都可以近似的当作零阶系统来处理。上一页下一页返回 ⑵ 一阶传感器的频率特性将一阶传感器的传递函数中的s用jω代替，即可得到频率特性表达式幅频特性相频特性上一页下一页返回 a 幅频特性 b 相频特性 1.4.8 一阶传感器的频率特性时间常数τ越小，频率响应特性越好。当ωτ 1时，A ω ≈1，Φ ω ≈ωτ，表明传感器输出与输入为线性关系，相位差与频率ω成线性关系，输出 y t 比较真实地反映输入x t 的变化规律。因此，减小τ可以改善传感器的频率特性。上一页下一页返回 ⑶ 二阶传感器的频率特性二阶传感器的频率特性表达式、幅频特性、相频特性分别为上一页下一页返回图 1.4.9 二阶传感器的频率特性上一页下一页返回 ⑷ 频率响应特性指标 ① 频带传感器增益保持在一定值内的频率范围，即对数幅频特性曲线上幅值衰减3dB时所对应的频率范围，称为传感器的频带或通频带，对应有上、下截止频率。 ② 时间常数τ 用时间常数τ来表征一阶传感器的动态特性，τ越小，频带越宽。 ③ 固有频率ωn 二阶传感器的固有频率ωn表征了其动态特性。上一页下一页返回 1.5 传感器的标定和校准传感器的标定是通过试验建立传感器输入量与输出量之间的关系。同时，确定出不同使用条件下的误差关系。传感器的标定工作可分为如下几个方面， 1. 新研制的传感器需进行全面技术性能的检定，用检定数据进行量值传递，同时检定数据也是改进传感器设计的重要依据； 2. 经过一段时间的储存或使用后对传感器的复测工作。上一页下一页返回传感器的标定静态标定: 目的是确定传感器的静态特性指标，如线性度、灵敏度、滞后和重复性等。动态标定: 目的是确定传感器的动态特性参数，如频率响应、时间常数、固有频率和阻尼比等。上一页下一页返回 1.5 传感器的标定和校准 1.5.1 传感器的静态特性标定 1.5.2 传感器的动态特性标定 1.5.3 压力传感器的静态标定 1.5.4 压力传感器的动态标定 1.5.1 传感器的静态特性标定 1. 静态标准条件 2. 标定仪器设备精度等级的确定 3. 静态特性标定的方法上一页下一页返回 1. 静态标准条件没有加速度、振动、冲击（除非这些参数本身就是被测物理量）及环境温度一般为室温（20±5℃）、相对湿度不大于85% ，大气压力为101±7kPa的情况。上一页下一页返回 2. 标定仪器设备精度等级的确定对传感器进行标定，是根据试验数据确定传感器的各项性能指标，实际上也是确定传感器的测量精度。标定传感器时，所用的测量仪器的精度至少要比被标定的传感器的精度高一个等级。这样，通过标定确定的传感器的静态性能指标才是可靠的，所确定的精度才是可信的。上一页下一页返回 3. 静态特性标定的方法标定过程步骤： ⑴ 将传感器全量程（测量范围）分成若干等间距点； ⑵ 根据传感器量程分点情况，由小到大逐渐一点一点的输入标准量值，并记录下与各输入值相对应的输出值； ⑶ 将输入值由大到小一点一点的减少，同时记录下与各输入值相对应的输出值； ⑷ 按⑵、⑶所述过程，对传感器进行正、反行程往复循环多次测试，将得到的输出－输入测试数据用表格列出或画成曲线； ⑸ 对测试数据进行必要的处理，根据处理结果就可以确定传感器的线性度、灵敏度、滞后和重复性等静态特性指标。上一页下一页返回 1.5.2 传感器的动态特性标定主要研究传感器的动态响应，而与动态响应有关的参数，一阶传感器只有一个时间常数τ，二阶传感器则有固有频率ωn和阻尼比ζ两个参数。标准激励信号: 阶跃变化和正弦变化的输入信号上一页下一页返回一阶传感器的单位阶跃响应函数为则上式可变为 z和时间t成线性关系，并且有τ Δt /Δz 可以根据测得的y t 值作出z— t曲线，并根据Δt /Δz的值获得时间常数τ 一阶传感器时间常数的求法上一页下一页返回二阶传感器（ζ 1）的单