7YGD―45型电动遥控式单轨果园运输机.docVIP

7YGD―45型电动遥控式单轨果园运输机 　　摘要：针对现阶段山地果园运输的复杂作业环境、人工运输效率低、劳动强度大而国内尚无可选机型的状况，设计研制了7YGD-45型单轨果园运输机。阐述了单轨果园运输机的主要技术参数、总体结构、工作原理、关键部件的结构设计，并对运输轨道进行了模态分析，为单轨运输机在运行过程中的平稳性分析提供了参考依据。 　　关键词：山地果园；运输机；单轨；模态分析 　　中图分类号：S229+.1 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2013）02-0443-05 　　中国的柑橘、苹果和梨等果树主要种植在难以形成较完善交通运输网络的岗地和山坡上。施肥、喷药、采摘等生产过程中的运输难度较大，劳动力成本高。平地尚可使用常规轮式运输机，而山地则只能依靠人力，劳动力成本增加和劳动力不足制约了水果产业的高效、低成本发展，提高山地果园运输机械化迫在眉睫，山地果园运输机的发展势在必行[1-5]。国外山地果园运输技术起步较早，日本处于领先地位，中国于20世纪70年代从日本引进了相关机械，对中国山地果园运输机械化的发展起到了良好的促进作用，但其不适应国情且造价很高，未能在生产中发挥应有的作用。 　　本研究设计出适合大坡度果园的7YGD-45型电动遥控式单轨果园运输机，在湖北省丹江口柑橘试验站进行了演示运行，试用结果表明适用性较好，可用于山地果园中果实、肥料的运输及进行搭载喷雾作业，是山地果园生产机械化的适用设备。 　　1 单轨运输机的设计 　　单轨果园运输机主要应用于地理位置不适合于人工采摘运输的果园里，由于山地果园地形复杂，爬坡难度大。设计的果园运输机要满足如下要求。 　　1）经济成本。单轨运输机是为了方便果农采摘运输柑橘而设计的，所以机械运输的成本绝不能高于人工运输的成本。 　　2）操作要求。单轨运输机主要用于农村果园农场，其中必然涉及到操作运输机人员对机械掌握的程度问题。在实际应用中，广大果农普遍文化素质不高，这就要求在设计单轨运输机过程中要考虑操作易用、故障少、方便维修等问题。 　　3）可靠性要求。在果园运输途中要保证单轨运输机运行平稳。在装载货物的条件下，运输机的各个部件运行平稳，要求强度、刚度、弯矩、扭矩都在设计的许可范围之内。 　　4）结构要求。山地地理特殊、坡度大，在架设轨道过程中，施工难度比较大。所以在实际设计过程中，要求单轨果园运输机结构在满足要求的情况下，结构简单，外形尺寸小，下坡灵活方便。 　　5）动力要求。单轨果园运输机在运输过程中，需要动力提供给运输机使其在轨道上上下坡运动。因此需要选择合理的驱动方式，保证单轨运输机在上下坡以及水平运行时能提供足够的动力。 　　1.1 主要结构组成 　　7YGD-45型电动遥控式单轨果园运输机主要由电机、皮带、减速制动装置、驱动轮对、运输小车、轨道、驱动钢丝绳以及电控装置组成，其中减速制动装置由减速箱和液压块式制动器组成（图1）。图1中，电动机为果园运输机提供动力。减速箱降低电动机输出转速，增大力矩。液压块式制动器直接与电动机相连，遥控装置控制电动机正转和反转的同时也控制着制动器的制动和松开。驱动轮对是单轨运输机的主要执行工作部件，由其输出转矩带动钢丝绳牵引单轨运输小车上下坡运动。这是通过钢丝绳在驱动轮对轮槽中缠绕一定的圈数来产生摩擦力矩来实现的。轨道引导单轨运输车运行，且直接承受支撑载荷。牵引钢丝绳是单轨运输机的牵引构件，承担全部的牵引力。防脱轨装置由支撑轮、夹紧轮与轨道夹紧配合，保证果园运输机的平稳性，在运行的过程中不脱轨、不倾倒。牵引钢丝绳拉紧装置通过配重的重力作用拉紧牵引钢丝绳，使钢丝绳具有足够的预紧力，使驱动轮对能够对牵引钢丝绳产生必要的牵引力。行程控制装置的机械部分由上行程开关和下行程开关控制运输小车运动的极限位置。运输小车撞上行程开关，控制远程控制装置切断电源，使制动器制动、驱动轮对停止转动、运输小车停车。机架尺寸的大小直接决定了单轨运输机载重量。 　　运输小车在轨道上面的实物图如图2所示。 　　1.2 工作原理与设计目标 　　电机通过皮带、减速箱传递动力给驱动轮对。钢丝绳通过驱动轮对并且两端固定在运输机架前后，由轨道末端的滑轮完成转向，钢丝绳形成一个闭环系统。钢丝绳沿轨道架设，由安装在轨道下方的导向轮和下压轮来保证钢丝绳带动运输小车平行于轨道方向运动。牵引钢丝绳通过钢丝绳与驱动轮对间的摩擦驱动运输小车，带动其前进以及后退。 　　7YGD-45型电动遥控式单轨果园运输机既适应地形蜿蜒起伏复杂变化的运输需要，又适应在较密集果树中行驶的运输需要，可用于山地果园中果实、肥料等的运输及进行搭载喷雾作业。主要适宜坡度小于40°的缓坡地，可以实现4 m转弯半径内的转弯。采用5.5 kW电动机作为动力源。