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ControlLogix在阿钢80t转炉 　　摘 要： 介绍了西林钢铁集团阿城钢铁厂80t转炉控制系统。讨论了ControlLogix集成架构在控制系统中的应用及特点。对转炉控制系统硬件和软件组成进行了分析，对主要传动设备进行了介绍。 　　关键词： 转炉；ControlLogix；集成架构 　　1 概述 　　转炉炼钢是现代钢铁企业中最常见和最成熟的工艺过程。控制系统的性能对于转炉炼钢工艺起到关键性的作用，高效稳定的控制系统对生产率、钢水品质、能源消耗等指标起到积极的作用。转炉控制系统经过多年的发展，如今已呈现出控制系统成型化的趋势。 　　ControlLogix是罗克韦尔推出的集成架构自动化平台产品，该产品将三级自动化网络整合其中，为工程技术人员提供了从现场设备、基础自动化到过程自动化的一整套解决方案。从最常见的PLC顺序控制到传动单元的伺服运动控制，ControlLogix 　　为工程师提供了解决方案。罗克韦尔公司将ControlLogix定义为集成架构平台，一个开发环境下包含了过程控制、高速顺序控制、伺服控制、PLC或机器人等。平台搭建好后各种控制器之间的通信网络透明化，统一调试及维护。在转炉控制系统中，对于分散的子系统及多类型的传动设备而言，集成架构具有良好的应用前景。故阿钢80t转炉控制系统采用此平台。 　　2 网络结构 　　转炉控制系统采用三级控制网络对受控设备进行监控。ControlLogix与现场总线设备（编码器等）通信采用DeviceNet网络。主机架与扩展机架间，及主机架与主要传动控制单元间采用ContralNet网络进行连接。各子系统之间，PLC与工程师站，操作站之间采用EtherNet/IP网络进行连接。 　　DeviceNet是一种基于CAN技术的低成本高性能通信网络。现已成为国际标准和国家标准设备网。DeviceNet网络支持最高64个节点的主从网络，数据传输波特率从128KB/s～512KB/s 　　可调，设备电源可由总线直接提供或由外部电源提供。转炉倾动角度编码器和氧枪枪位编码器通过一条DeviceNet总线把数字量信号提供给控制系统。ControlNet采用生产者/消费者模式，通信效率高，速度快。并采用A/B网冗余的物理层结构，保证了机架之间及机架与传动单元之间通信的稳定性。ControlNet具有良好的扩展性，网络节点规划好之后，只需将配置文件下载给ControlNet控制器即可。 　　EtherNet/IP是建立在标准UDP/IP或TCP/IP上的工业以太网应用层协议。正因为网络层和传输层采用标准UDP/IP或TCP/IP协议，EtherNet/IP可以和现行采用标准以太网的设备连接。该网络具有高速带宽，为控制器和工程师站、工作站之间的大量数据交换提供了保证；该网络具有良好的热插拔扩展能力，维护人员可以通过各个电气室或操作室中的路由器对设备进行监控和诊断。 　　3 PLC系统配置 　　整个转炉控制系统包括1个转炉主操作室和5个现场操作室及若干个电气室。按照工艺系统上位机划分为转炉本体操作站、散装料下料操作站、余热锅炉操作站、底吹操作站、铁合金下料操作站、除尘操作站、吹氩站操作站、二次除尘操作站、数据服务器及两个工程师站；下位机划分为转炉本体、转炉底吹、散装料下料、余热锅炉、铁合金下料、吹氩站、散装料上料、一次除尘、二次除尘。 　　转炉本体PLC由1个主机架和3个扩展机架组成。主机架采用1756-A10，包括电源模块，CPU，两组ControlNet接口模块，一组DeviceNet接口模块及空槽模块；扩展机架采用1756-A13背板，包括ControlNet接口模块及DI、DO、AI、AO模块。 　　散装料下料PLC包含一个主机架和2个扩展机架。主机架采用1756-A10背板，包含CPU模块，两组ControlNet接口模块及空槽模块；扩展机架采用1794作为各类输入输出模块。 　　余热锅炉PLC由1个主机架，3个扩展机架及若干分布式IO组成。主机架采用1756-A10，包括电源模块，CPU，两组ControlNet接口模块，两组第三方接口模块，可提供对PROFIBUS-DP网络的支持；扩展机架采用1756-A13背板，包括ControlNet接口模块及各类输入输出模块；分布式IO通过PROFIBUS-DP网络与主机架连接。 　　铁合金下料、吹氩站和散装料上料PLC都是由1个主机架和一个扩展机架组成。主机架采用1756-A10，包括电源模块和两组ControlNet模块；扩展机架采用1794作为各类输入输出模块。 　　转炉底吹、一次除尘和二次除尘PLC系统由成套商提供，通过Ethernet和各系统进行信号交互。 　　4 传动控制 　　转炉最重要的