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机器人教学的体会[转]
机器人教学的体会[转]
各位领导同行,大家好,今天我有机会在这里谈谈机器人教学方面的一些体会感到非常荣幸,如有不妥的地方,还请各位领导和同行多多指正。下面我从机器人的选型,教师的培训,教学的开展三个方面谈谈我的的体会
一、??????? 机器人的选型
我们要进行机器人教学就要配置机器人,教学对机器人有哪些要求呢?我从减轻教师负担的角度谈谈我的看法。
(1)? 结构紧凑,简洁实用,最好有图形化的程序设计界面。这样的机器人与信息技术教学可以紧密结合(通用、纳英特、广茂达等)
(2)? 是耐用、不容易坏。因为我们施教的对象是全体学生,总有个别同学会粗手粗脚,如果电机或电子器件的接线焊接不牢,容易松落,那必将影响教学的顺利进行,如有些机器人的驱动机械机构是塑料做的齿轮很容易坏,有些机器人电机或传感器的接线不能很好的固定,学生在上课的时候不小心稍拉一下就脱焊,如果教师把它焊好必定浪费一些时间,不焊这组学生不能使用机器人,那影响教学效果。
(3)? 配有大容量的充电电池,能联机充电,最好充电器具有充电保护功能。我们机器人一般都是使用电池,如果都让学生准备普通电池,那将对环境产生的污染,不利环保,如使用充电电池,不能联机充电,每次上完课后卸装电池,很麻烦。最好充电器自带充电保护,充满后不拔掉充电器不会对电池产生损坏甚至爆炸这样的问题。因为我们很难控制充电器的充电时间。有时下午上完课后就可以利用晚上的时间把电充好。
(4)? 机器人最好既能参加比赛,又能进行教学。也就是说具有一般的功能又能具有一定的扩展性。也许大家会说我们只管教学,不要涉及比赛。其实对于我们一线教师来说,这是不可能的,因为学校领导对“学生的素质和学校荣誉”的选择,他们肯定首先选择的是荣誉。每年都有一些比赛,不管比赛结果如何,但是参加还是必须的,最好是有一些成绩,不然学校领导会说我给你们投入这么多钱,连一个机器人比赛还不能参加,那你们在做什么?另外, 从教师的角度看如果用一种机器人教学,用另一种机器人比赛,那对学生和教师来说都是很麻烦的。尽管完成任务的算法和结构化程序设计是一样的,它们有很多共性。但不同的机器人的编程环境,所用的语言,机器人的调试方法都有所不同。这样对教师和学生难度都增加很大。
(5)? 服务方便,信誉好的产品。有部分公司的产品性能不稳定,有的公司机器人报价上水分太大,甚至有公司推销时满口承诺提供完善的售后服务,学校购买其产品后却难以联系上了。因此,我们不仅要有针对性地选择机器人,还必须牢记:货(服务)比三家是肯定不会吃亏的。为减少风险,保障教学的正常开展,学校应事先和厂家签订售后服务的合同,要求公司对保修的期限、职责、费用、时间等作出明确保证。
(6)??????? 除了机器人器材之外,选型时还要考虑该机器人相关教学资源是否丰富。目前市场上有实力的公司都提供了强有力的网上平台支持,免费提供项目培训指导和可供下载的优秀应用方案、公司自编教材,还有交流讨论论坛等
我接触过主要的产品有广茂达、通用、纳英特、中鸣、德利发、慧鱼、乐高、积成等国内生产教学用的机器人的厂家。我主要用来教学培训机器人是北京通用、杭州纳英特的机器人
通用机器人可用LOGO、BASIC、汇编三种编程语言编写程序,还用一个比较实用仿真系统。另外,我在使用的过程中觉得它的传感器的信号的有无可以通过一个发光二极管来提示,对我们调试程序发现问题、分析问题提供方便、价格适中、扩展性不够好、厂家的服务、培训较多,但一般都放在北京,离我们比较远。纳英特结构紧凑、扩展性较强,采用C语言编程,如果弱化编程语言,完全可以用他们的图形化编程环境表示出其算法。对学生理解结构化程序设计是很有帮助的。厂家经常可以为用户举办一些培训。
二、教师培训:
要使教师能信任机器人教学工作,除了花很多时间去自学、实验外,培训也是很有必要,适当的培训是教师快速成长的前提。
首先感谢王劲松老师为我们提供了一些培训的机会,记得在2003年暑假王老师组织了一个机器人培训班,我们全市中学信息技术教师都参加了培训。在这次培训中,我了解了机器人,并学会了几个机器人的操作,但那时对稍微复杂任务分析、算法的表示、程序设计特别是传感器的安装、传感器信号的检测都非常陌生,一般只能下载一些范例程序进行调试。2003年11月王老师又组织了宁波五所学校参加了由魏雄鹰老师主持的“机器人进中小学课堂”课题研究,借助这个机会我们学校购买了2台纳英特机器人,2台上海积成机器人,2台通用机器人,为的是找一种比较适合课堂教学的机器人。机器人买好后,自己有时利用空闲时间编程、调试。在调试时,经常完不成任务,也找不到问题所在,有时老怀疑机器人有问题,那时最渴望有人指导,能相互交流。后来为了编写教材,最后把三种机器人的操作编程和调试都搞清楚了。达到这种水平完全是逼出来的.
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