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电梯控制软件设计介绍1
电梯控制软件设计需了解以下内容
(一)电梯配置
1.1部电梯2.。3.最下层只有上行按钮,最上层只有行按钮中间层每层有上下两个按钮。电梯目标按钮,表示有乘客该层下电梯4.上行按钮下按钮该层的上行或者下行请求。电梯目标按钮电梯在该层停靠电梯内设有方向指示灯表示当前电梯运行方向。
(二)电梯的运行控制
1.电梯的初始状态是电梯位于第一层处,所有按钮都没有按下。
2.乘客可以在任意时刻按任何一个呼叫钮目标钮。呼叫和目标对应的楼层可能不是电梯当前运行方向可达的楼层。
3.电梯系统依照某种预先定义好的策略对随机出现的呼叫和目标进行分析和响应。
4.如果电梯正在向I层驶来,并且位于I层与相邻层(向上运行时是I-1层或者向下运行时是I+1层)之间,则因为安全考虑不响应此时出现的I层目标或者请求。如果电梯正好经过了I楼层,运行在I楼层和下一楼层之间,则为了直接响应此时出现的I层目标或者请求,必须至少到达运行方向上的下一楼层然后才能掉头到达I楼层,如果I楼层不是刚刚经过的楼层则可以在任意位置掉头,此时掉头后经过的第一个楼层不可停。
5.电梯停某一层后,无目标和呼叫,则电梯处于无方向状态,方向指示灯全,否则电梯内某个方向的指示灯亮,表示电梯将向该方向运行。
6.当电梯停靠某层时,该层的乘客如果错误的按目标或呼叫按钮都不予响应
7.当一个目标呼叫已经被服务后,应将对应的指示灯熄灭。
8.乘客数量等外界因素可能导致停靠时间长。
以下是几个候选策略:
1.策略:
所有呼叫和目标所有呼叫和目标。这所以实际没有电梯采用这种策略。
.先来先服务策略:
将所有呼叫和目标按到达时间排队,然后一一完成。这是相当简单的策略,只需要设计一个将呼叫和目标排队的数据结构。因为该策略效率也很低,所以没有实际的电梯采用这种策略。
.顺便服务策略:
顺便服务是一种最常见的简单策略。这种策略在运行控制中所规定的安全前提下,一次将一个方向上的所有呼叫和目标全部完成然后掉转运行方向完成另外一个方向上的所有呼叫和目标。
可以采用设定目标楼层的办法来实现这个策略,即电梯向一个目标楼层运行,但这个楼层可以修改。具体策略如下:
修改目标楼层的策略:
a.如果电梯运行方向向上,那么如果新到一个介于当前电梯所处楼层和目标楼层之间,又可以安全到达的向上呼叫或者目标,将目标楼层修改为这个新的楼层。
b.如果电梯运行方向向下,那么如果新到一个介于当前电梯所处楼层和目标楼层之间,又可以安全到达的向下呼叫或者目标,将目标楼层修改为这个新的楼层。
确定新的目标楼层:
如果电梯向上运行,当它到达某个目标楼层后,则依照以下顺序确定下一个目标楼层:
a.如果比当前层高的楼层有向上呼叫或者目标,那么以最低的高于当前楼层的有向上呼叫或者目标的楼层为目标。
b.如果无法确定目标楼层,那么以最高的向下呼叫或者目标所在楼层为电梯当前目标楼层。
c.如果无法确定目标楼层,那么以最低的向上呼叫所在楼层为电梯当前的目标楼层。
d.如果仍然不能确定目标楼层(此时实际上没有任何呼叫和目标),那么电梯无目标,运行暂停。
如果电梯向下运行,依照以下顺序确定下一目标楼层:
a.如果比当前层低的楼层有向下呼叫或者目标,那么以最高的低于当前楼层的有向下呼叫或者目标的楼层为目标。
b.如果无法确定目标楼层,那么以最低的向上呼叫或者目标所在楼层为电梯当前目标楼层。
c.如果无法确定目标楼层,那么以最高的向下呼叫楼层为目标楼层。
d.如果仍然不能确定目标楼层(此时实际上没有任何呼叫和目标),那么电梯无目标,运行暂停。
最快响应策略:
响应所有现在存在的所有呼叫和目标所需时间(采用不同方案电梯停靠时间相同,所以不必考虑)最短的策略。
可选方案一是电梯先向上运行响应经过各层的目标和向上呼叫,再向下运行响应所有向下呼叫以及途经各层的目标,最后再向上响应剩余的向上呼叫。二是恰好相反,先向下,再向上,最后再向下运行。
由于呼叫和目标会随时增加,所以实际上有时这种策略并不好。另外有时这将导致电梯突然向相反的方向运行。为了防止经常性的改变方向,我们可以采用设定只有当原来的运行方向比相反方向的代价高20%的时候才切换方向。
最短平均等待时间策略:
假设每一呼叫楼层等待的人数和每一目标楼层走出电梯的人数相等。计算响应当前所有呼叫和目标全部乘客所需时间的总和(包括等待时间和电梯运行时间,对于提出呼叫而尚未进入电梯的乘客则只计算等待时间)。对于这种策略,基本上也是只有象3一样的两种选择方案。由于呼叫和目标会随时增加,所以实际上这种策略有时并不好,但它比最快响应时间策略较为稳定和高效。另外有时这将导致电梯突然向相反的方向运行。为了防止经常性的改变方向,我们可以采用设定只有当原来的方向比替代方向的代价高20%的时候才切换运行方向。
注意:除了先来先服务以外,我们不能预先
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