罗克韦尔集成运动控制讲义2.docVIP

二：组态Sercos接口模块 1：插入Sercos接口的伺服接口模块: 在“I/O Configuration”或者“1756 Backplane,1756-A10”右键，在弹出的右键菜单中选择“New Module...” 新模块。Module [m?dju:l]：模块 。如下图所示。 在弹出的”Select Module”（选择模块。Select [s??lekt]：选择）对话框中，展开“Motion”（运动。Motion [m???n]：运动），选择“1756-M08SE 8 Axis SERCOS Interface”（Axis [?ks?s]：轴。Interface [?nt?fe?s]：接口；界面）。如下图所示。 注意：这里的1756-M16SE表示伺服接口模块的类型，为了区分不同的伺服接口模块，后面还要为插入的伺服接口模块取一个名称，模块类型中的数字16表示该伺服接口模块可以最大支持16块伺服驱动器，同理，M02、M03、M08等类型的伺服接口模块分别表示其可以支持2、3、8块伺服驱动器。 然后选择“OK”按钮，弹出“New Module”对话框。如下图所示。 Name：1756-M08SE伺服接口模块的名称。这里输入“SERCOS”。 Slot：为1756-M08SE伺服接口模块指定在机架上安装的槽号，这里假设将该接口模块插入了机架的8号槽。 Electronic