自动控制系统设计任务书.docVIP

自动控制系统课程设计任务书：均需要用公式编辑器完成 题目：数字式直流脉宽调速系统设计 1、设计指标：（任选一对象进行设计） （1#题）： 直流电动机参数：PN 20kW，nN 1500r/min，UN 220V，IN 106A，Ra 0.16Ω，R 0.6Ω，T 0.02s，Tm 0.24s，Unm Uim Uctm 10V，，转速、电流无静差，主电路电力电子器件开关频率。 （2#题）： 转速、电流双闭环调速系统，直流电动机参数：PN 60kW，nN 100r/min，UN 220V，IN A，Ra 0.Ω，R 0.18Ω，TL 0.012s，Tm 0.12s，Unm Uim Uctm 10V, 电枢电源采用直流脉宽调制电源供电，系统过载能力1.5，调速范围20，电流超调量，转速、电流无静差，主电路电力电子器件开关频率。 （3#题）：自选电机参数、指标设计，但指标需合理。 2、设计内容（报告中应包含的内容）： （1）根据设计指标进行必要的参数计算——（注意：数字式直流脉宽调速系统设计，不需要计算电阻、电容等参数，但要计算ASR、ACR的参数，计算方法参考书上例题或作业） （2）计算完成后，根据计算结果进行双闭环系统仿真分析（SIMULINK下仿真） （3）完成系统的硬件设计——该部分含有大量电路图（需要用PROTEL绘制，且不能雷同，至少结构上有所变化，框图除外） 具体包含以下电路