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总线技术及CAN总线技术简介 　　【摘要】CAN总线技术是国际上应该最为广泛的现场总线之一。CAN总线技术最初只是为了解决汽车工业在发展的过程中应用的线束过长，影响汽车内空间的使用率和信息传递的可靠性。随着CAN总线技术的发展和不断成熟，CAN总线技术广泛应用到了工业控制的各个角落。 　　1.现场总线技术简介 　　1.1 什么是现场总线 　　现场总线是20世纪90年代发展形成的，用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化、家庭自动化等领域的现场设备互连的通信网络，是现场通信网络与控制系统的集成。 　　1.2 现场总线的特点 　　1.2.1 现场总线的结构特点 　　与传统的控制系统在设备之间采用一对一的连线，测量变送器、控制器、执行器、开关、电机之间均为一对一的物理连接，而在现场总线系统中，个现场设备粉笔作为总线上的一个网络节点，设备之间采用网络式连接是现场总线系统在结构上最显著的特征之一。在两根普通导线制成的双绞线上，挂着几个、十几个自控设备。总线在传输多个设备的多宗信号，如运行参数、设备状态、故障、调校与维护信息等的同时，还可以为总线上的设备提供直流工作电源。 　　1.2.2 现场总线的技术特点 　　现场总线是控制系统运行的命脉、通讯的枢纽，因而应关注系统的开放性、互可操作性、通讯的实时性、以及对环境的适应性等问题： 　　（1）系统的开放性 　　系统的开