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VB基于Moudbus协议的换流阀冷却监控系统.doc
VB基于Moudbus协议的换流阀冷却监控系统
摘要:在Windows XP 系统下利用Visual Basic 6.0 的串行通信功能,以Moudbus通讯协议为基础与换流阀冷却控制系统控制器-西门子S7-200 PLC之间进行通信,通过RS485串行通信连接,就可以实现在远程状态下监控换流阀冷却设备的各种运行状态。
关键词:Visual Basic 6.0、Moudbus通信、PLC、换流阀、监控
中图分类号:C35 文献标识码: A
1.Moudbus协议简介
Modbus是由施耐德电气公司在1979年提出的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。Modbus通信有两种传输模式(ASCII或RTU)中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式,包括串口通信参数(波特率、校验方式等),在配置每个控制器的时候,在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。
ModBus网络只是一个主机,所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器,但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统,各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。下表是ModBus各功能码对应的数据类型。
ModBus功能码与数据类型对应表
以RTU方式读取整数数据的例子
主机请求
图2
2.S7-200 PLC Modbus协议指令设置
换流阀冷却控制系统控制器是采用西门子S7-200 PLC。上位机以Modbus协议通过串口来读取S7-200 PLC的信息,从而可以实现对阀冷系统进行监控。为了让上位机能读取S7-200 PLC的信息,则S7-200 PLC就要有站的功能。以下就介绍S7-200 PLC从站设置:
编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化,使用SM0.0调用MBUS_SLAVE,并指定相应参数。关于参数的详细说明,如图1中参数所示:
1)Mode值选择通讯协议:输入1值将端口0定义为Modbus协议并使能该协议,输入值为0将端口0定义为PPI并禁止Modbus协议。
图1
2)参数Addr设置地址,其数值在1到247之间。设置参数“奇偶校验”(Parity),使之与Modbus主站奇偶校验相匹配。所有设置使用一个停止位。可接受值为: 0--无校验、1--奇校验、2--偶校验。
3)参数Baud设置波特率为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。
图3
4)参数Delay通过为标准Modbus信息超时增加指定数量的毫秒,扩展标准Modbus信息结束超时条件。当在一个连接的网络上操作时,该参数的典型值为0。如果您使用具有纠错功能的modem时,将延迟时间设为50至100毫秒。Delay的数值可以是0到32767毫秒。
5)参数MaxIQ设置可使用的I和Q点数,相应于Modbus地址0xxxx和1xxxx。其数值可为0到128。数值为0则禁止对输入和输出的读写。建议MaxIQ的取值为128,即允许访问S7--200的所有I点和Q点。
6)参数MaxAI设置可使用的字输入寄存器(AI)的个数,相应于Modbus地址3xxxx,其数值为0到32。值为0则禁止读模拟输入。要允许访问所有的S7--200模拟输入,MaxAI的建议值如下:CPU221为0、 CPU222为16、CPU224、CPU224XP和CPU226为32。
7)参数MaxHold设置可以使用的V存储器字保持寄存器的个数,相应于Modbus地址4xxxx。例如,要允许主站访问2000字节的V存储器,则设置MaxHold为1000字(保持寄存器)。
8)参数HoldStart是V存储器的保持寄存器的起始地址。通常设为VB0,所以参数HoldStart设为VB0(VB0的地址)。也可以将其它的V存储器地址指定为保持寄存器的起始地址,以便使VB0可以在项目中用作其它目的。Modbus主站可以访问起始地址为HoldStart,字数为MaxHold的V存储器。
9)当MBUS_INIT指令完成时,Done输出接通。Error输出字节包含该指令的执行结果。
3.Visual Basic 6.0 串行通信编程
在Visual Basic 6.0 的编程环境下,利用Mscomm控件来建立主站通信平台,通过控制电脑232串行口与PLC进行通讯,从而可以读取换流阀冷却设备的各种运行状态。
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